5.仿真研究.ppt

* * 5.2.1 开始一个仿真 (4) 连线 * * 5.2.2 设置仿真方法 * * 5.2.2 设置仿真方法 * * 5.2.3 示波器的使用 * * 最大步长对仿真结果的影响 * * 5.2.4 模型和图形的保存 * * 5.2.5 模型封装 * * 5.2.5 模型封装 * * 5.2.5 模型封装 * * 5.2.5 模型封装 * * 5.3 基于传递函数的直流调速系统仿真研究 * * 5.3 基于传递函数的直流调速系统仿真研究 * * 5.4 基于直流电机物理模型的仿真研究 XHC CUMT XHC CUMT 第五讲：直流调速系统仿真研究 * * * * 直流调速系统Matlab仿真研究 5.1 Matlab在运动控制系统中的应用 5.2 Matlab/Simulink基本操作 5.3 基于传递函数的直流调速系统仿真研究 5.4 基于直流电机物理模型的仿真研究 5.1 MATLAB在运动控制中的应用 MATLAB/SIMULINK简介 MATLAB是国际公认的优秀科技应用软件。1993年出现SIMULINK,这是基于框图的仿真平台，SIMULINK挂接在MATLAB环境上，以MATLAB的强大计算功能为基础，以直观的模型框图进行仿真和计算。 Simulink提供了各种仿真工具，尤其是它不断扩展的、内容丰富的模块库，为系统的仿真提供了极大的便利。 在MATLAB的Simulink平台上，用户只要将所需的功能模块从工具箱中拖曳入工作窗口，连线及设置参数，就很容易构建出所需的模型，并对其进行分析。 连续系统模块库 离散系统模块库 函数与表格模块库 数学运算模块库 非线性系统模型库 信号与系统模型库 仪器仪表模块库 信号源模块库 子系统模块库 SIMULINK模块库 电力系统模型库 电力系统工具箱包括： 电源模块库 电器元件模块库 电机模块库 电力电子元件模块库 测量仪器模块库 其它电气模块库 电力系统模型库 Electrical Source:电源模块库 包含了电路和电力系统中使用的 交流、直流电源。 电力系统模型库 Elements:电器元件模块库 包含了各种常用的电器和电路元件 的模型，如开关、变压器、电阻、 电感、和电容等。其中电阻、电感 和电容是以串联或并联的组合形式 给出的。 电力系统模型库 Extra library:其它模块库 控制模块库：内有6脉冲发生器， PWM发生器，时钟等。 离散化的测量模块库：各种离散测 量模块。 离散化的控制模块库：离散PI,PID 控制器，离散PWM发生器和二阶 滤波器 测量模块库：有交流调速中的abc 到dqo的坐标变换等。 三相模块库：包括三相串联，并联 的RLC支路或负载，各种接法的 三相变压器等。 电力系统模型库 直流电机模块库 Machines:电机模块库 包含了多种直流电机、交流异步 电机和同步电机的模型。 电机的参数单位有标么值单位和 标准单位制两种。 电力系统模型库 Measurements:测量模块库 包括电流、电压测量模块。 电力系统模型库 Power Electronics: 电力电子元件模块库 包括二极管，晶闸管，GTO，IGBT 等电力电子器件，还有通用桥，它 可设定成不同电力电子器件的单臂， 双臂和三臂桥。 电力系统模型库 Powergui:电力系统图形化用户接口 Powergui模块可以显示系统稳定状 态时的电流和电压及电路所有的状态 变量值，并可以进行FFT分析。 电力系统模型库 电机模型例程 电枢回路切电阻启动 电力拖动系统模型 电力拖动系统模型 交流调速模型 直流调速模型 V-M直流调速系统 脉宽调制直流调速系统 《电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真》 洪乃刚 机械工业出版社，2006 参考资料 * * 5.2 Matlab/Simulink基本操作 5.2.1 开始一个仿真 5.2.2 设置仿真方法 5.2.3 示波器的使用 5.2.4 模型和图形的保存 5.2.5 模型封装 * * 5.2.1 开始一个仿真 (1) 新建模型文件 * * 5.2.1 开始一个仿真 (2) 元件查找 * * 5.2.1 开始一个仿真 (3) 参数设置 * * 5.2.1 开始一个仿真 (3) 参数设置(续) XHC CUMT XHC CUMT