第2章液压油液与流体力学基础-3流体动力学.ppt

第二章 液压油液与流体力学基础 2-3 流体动力学基础 （1）本节内容主要讨论问题： 液体流动时的流动状态、运动规律、能量转换和流动液体对固体壁面的作用力等。（与液体静力学相比，质点间有相对运动） （2）具体要介绍三个基本方程： 连续方程； 能量方程； 动量方程。 2-3 流体动力学基础 研究流体动力学的简化方法： 液体流动时，由于重力、惯性力、粘性摩擦力等的影响，其内部各处质点的运动状态是各不相同的。这些质点在不同的时间、空间处的运动变化对液体的能量损耗有所影响。 （1）对液压技术进行研究时，主要考虑液体在空间某点处或特定区域内的平均运动情况。 （2）一般假定在等温条件下来讨论液体流动情况。 （3）粘度一般看做是常量。 （4）密度只与压力有关。 一、基本概念 1. 理想液体、恒定流动、一维流动 一、基本概念 一、基本概念 一、基本概念 一、基本概念 一、基本概念 一、基本概念 一、基本概念 一、基本概念 一、基本概念 一、基本概念 一、基本概念 一、基本概念 一、基本概念 一、基本概念 一、基本概念 一、基本概念 二、连续方程 连续方程是从流动液体的质量守恒定律中演化出来的。 二、连续方程 根据质量守恒定律，在单位时间内流过两个断面的液体质量相等 二、连续方程 连续方程的物理意义： 该方程说明在恒定流动的理想液体，流过各截面的流体的流量是相等的，而液流的流速和管道通流截面的大小成反比。 三、伯努利方程 伯努利方程表明了流动液体的能量守恒定律。 要说明流动液体的能量问题，必须先说明液流的受力平衡方程，即它的运动微分方程。 三、伯努利方程 （一）理想液体的伯努利方程 三、伯努利方程 1. 外力对该控制体积所做的功 三、伯努利方程 2. 液体的机械能变化 三、伯努利方程 2. 液体的机械能变化 三、伯努利方程 根据能量守恒定律 三、伯努利方程 伯努利方程说明 三、伯努利方程 伯努利方程物理意义 三、伯努利方程 伯努利方程的其它形式 三、伯努利方程 （二）实际液体的伯努利方程 三、伯努利方程 （二）实际液体的伯努利方程 或 管路水平放置 设实际液体在流动时因粘性会产生摩擦损耗，用平均能量损耗的概念来处理。 单位重量的实际液体在微流束中从截面1到截面2时，因粘性而损失的能量设为hw 用平均流速代替流速截面1或2上各点处不等的流速u，且令单位时间内截面A处液流的实际动能和按平均流速计算出的动能之比为动能修正系数α。 * * (1)理想液体: 一般把既无粘性且不可压缩的假想液体成为理想液体。 为了解决流体流动时复杂的实际问题，先按理想液体进行分析，再考虑粘性（或压缩性）进行修正。 (2）恒定流动和非恒定流动 恒定流动：液体流动时，如液体中任何点处的压力、速度和密度（ρ, v, p）都不随时间变化，液体就是在作恒定流动； 非恒定流动：液体流动时，如液体中任何点处的压力、速度和密度有一个随时间变化，液体就是在作非恒定流动。 恒定流动和非恒定流动实例 非恒定流动 恒定流动 研究液压系统静态性能时，可以认为液体作恒定流动； 研究液压系统动态性能时，必须按非恒定流动来考虑。 （3）一维流动、二维流动和三维流动 一维流动：当液体整个地作成型流动时，成为一维流动。 二维流动或三维流动：当液体整个做平面或空间流动时，称为二维流动或三维流动。 一维流动的液体流动参数仅仅是一个坐标的函数。 二维流动和三维流动的液体流动参数是多坐标的函数。 一般常把封闭容器内液体的流动按一维流动处理，再用实验数据来修正。 2.流线、流束和通流截面 （1）流线：某一瞬时液流中一条条标志其各处质点运动状态的曲线。 S1 S2 S3 流线、流束 dA，dv （2）流束：如果通过某截面A上所有各点画出流线，这些流线的集合就构成流束。 微流束截面上各点处的运动速度认为相等。 2.流线、流束和通流截面 （3）通流截面：流束中与所有流线正交的截面为通流截面。 A B 通流截面 通流截面上每点处的流动速度都垂直于这个面。 3.流量和平均流速 流量：单位时间内通过（流过）流束截面的液体体积称为流量。单位：m3/s或L/min。 u A A v u dA 3.流量和平均流速 流量q： 平均流速v： 质量流量qm： u A dA 4.流动液体的压力 当惯性力很小，且把液体当作理想液体时，流动液体内任意点处的压力在各个方向上的数值可以看作是相等的。 4.流态和雷诺数 （1）层流和湍流（紊流） 液体在管中的流动状态直接影响液流的各种特性。 19世纪末，英国物理学家雷诺(O.Reynolds)首先通过实验观察了水在圆管中的流动情况，发现液体有两种流动状态： 层流和湍流（紊流） 4.流态和雷诺数 （1）层