第2章液压油液与流体力学基础-4液体流动的压力损失.ppt

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第2章液压油液与流体力学基础-4液体流动的压力损失

2-3 液体流动的压力损失 液体流动的压力损失的种类 一、沿程压力损失 (一)层流的沿程压力损失 1.通流截面上的流速分布 1.通流截面上的流速分布 2.通过管道的流量 2. 通过管道的流量 3. 管道内平均流速 4. 管道内的沿程压力损失 沿程压力损失公式变化形式 沿程压力损失公式变化形式 (二)圆管湍流(紊流)时的沿程压力损失 二、局部压力损失 二、局部压力损失 三、管路中总的压力损失 * * 本节讨论液体流经圆管和各种接头时的流动情况,进而分析流动时所产生的能量损失,即 压力损失。 实际流体是有粘性的,所以流动时要损耗一部分能量,这种能量损耗表现为压力损失。 能量的损耗转变为热量,使液压系统的温度升高。所以在设计液压系统时,如何减少压力损失是非常重要的。 液体在流动时产生的压力损失有两种: 沿程压力损失:液体在等径直管中流动时因摩擦而产生的压力损失,称为沿程压力损失; 局部压力损失:由于管道截面突然变化,液流方向改变或其它形式的液流阻力而引起的压力损失,称为局部压力损失。 液体在等径直管中流动时因粘性摩擦而产生的压力损失为沿程压力损失。 液体的流动状态不同,所产生的沿程压力损失也不同。 液体在等径直管中流动时因粘性摩擦而产生的压力损失为沿程压力损失。 液体在圆管中的层流流动时液压传动中最常见的现象,在设计和使用液压系统时,希望管道中的液流保持这种状态。 1.通流截面上的流速分布 d r dr l p1 Ff p2 r dr 取出一段半径为r,长度为l,与管轴相重合的小圆柱体,作用在其两端的压力为p1和p2,作用在其侧面上的内摩擦力为Ff。 d r dr l p1 Ff p2 r dr 内摩擦力 根据力平衡则有: 令Δp=p1-p2 对上式进行积分得 当r=R时,u=0时 当r=R时,u=0时 → 代入上式得 可见管内流速随半径按抛物线规律分布。 最小流速在管壁r=R处,umin=0; 最大流速发生在轴线上 。 → 对上式进行积分得流量 在半径r处取一厚为dr得微小圆环面积,通过此环行面积得流量 d r dr → 流量公式 (泊肃叶公式) 或者 由上式可知流量与管径得四次方成正比,压差(压力损失)则与管径得四次方成反比,所以管径对流量或压力损失的影响是很大的。 → 根据平均流速得定义得圆管层流得平均流速为 → 根据上式 得到管道内的沿程压力损失 当直管中得液流为层流时,沿程压力损失的大小与管长,流速和粘度成正比,与管径的平方成反比。 取 作为沿程阻力系数,上式变化为 用高度表示压力 ,上式变化为 沿程阻力系数λ对于圆管层流,理论值λ=64/Re。 实际计算时,金属圆管取λ=75/Re,橡胶管取λ=80/Re。 液体在圆管内作湍流(紊流)流动时,沿程压力损失在形式上与层流相同。 对于光滑圆管 对于粗糙管,λ的值可以根据不同的Re从手册上查出。 局部压力损失是液体流经阀口、弯管、通流截面变化等处所引起得压力损失。 液流通过这些地方时,由于它的方向和流速发生变化,在这些地方扰动,形成气穴、旋涡,使液体得质点相互撞击,从而产生了较大得能量损失。 局部压力损失与液流的动能直接相关 ζ为局部阻力系数 v为液体平均流速,一般情况下均指局部阻力下游处的流速。 用高度表示压力,上式变为 ζ值仅在液流流经突然扩大的截面时可用理论求得,其它情况须通过实验来测定。 *

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