机械原理与设计第5章凸轮演示幻灯片.pptVIP

对心直动平底从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 4.对心直动平底从动件盘形凸轮 s φ 9 11 13 15 1 3 5 7 8 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 60° 120° 90° 90° 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。 ④作平底直线族的内包络线。 设计：潘存云 r0 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ -ω ω A 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 设计：潘存云 120° B’1 φ1 r0 60° 120° 90° 90° s φ 摆动从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。 三、摆动从动件盘形凸轮机构 1’ 2’ 3’ 4’ 5 6 7 8 5’ 6’ 7’ 8’ B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 60 ° 90 ° ω1 -ω d A B l 1 2 3 4 B’2 φ2 B’3 φ3 B’4 φ4 B’5 φ5 B’6 φ6 B’7 φ7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 60 §4－3 凸轮机构基本尺寸的确定 上述设计廓线时的凸轮结构参数r0、e、rr等，是预先给定的。实际上，这些参数也是根据机构的受力情况是否良好、动作是否灵活、尺寸是否紧凑等因素由设计者确定的。 1.凸轮机构的压力角 2.凸轮基圆半径的确定 3.滚子半径的确定 4.平底尺寸l 的确定 §4－3 凸轮机构基本尺寸的确定 上述设计廓线时的凸轮结构参数r0、e、rr等，是预先给定的。实际上，这些参数也是根据机构的受力情况是否良好、动作是否灵活、尺寸是否紧凑等因素由设计者确定的。 1.凸轮机构的压力角 2.凸轮基圆半径的确定 3.滚子半径的确定 4.平底尺寸l 的确定 作者：潘存云教授 l b B ω d 1.凸轮机构的压力角 受力图中，由∑Fx=0，∑Fy=0，∑MB=0 得： FR2 FR1 t t n n φ1 φ2 φ2 α -F12sin(α+φ1 )+(FR1－FR2 )cosφ2=0 －G+F12cos(α+φ1 )－ (FR1+ FR2 )sinφ2=0 FR2cosφ2 (l+b)－ FR1cosφ2 b=0 由以上三式消去FR1、FR2 得： v G F12= cos(α+φ1 )－(1+2b/l) sin(α+φ1 )tgφ2 G 压力角----正压力与推杆上B点速度方向之间的夹角α α↑ →分母↓ →F12↑ 若α大到使分母趋于0，则 F12→∞ →机构发生自锁 F12 作者：潘存云教授 称αc=arctg[1/(1+2b/l)tgφ2 ]- φ1 为临界压力角 。 增大导轨长度l或减小悬臂尺寸b可提高αc 工程上要求：αmax ≤[α] 直动推杆：[α]＝30°～40° 摆动推杆：[α]＝35°～45° 回程：[α]’＝70°～80° 提问：平底推杆α＝？ n n 0 v2 O ω1 r0 作者：潘存云教授 B O ω1 s0 s D C P12点为相对瞬心： 由△BCP得: 2.凸轮基圆半径的确定 ds/d φ OP12= v2/ω1 = [ds/dt] / [d φ /dt] =[ds/d φ] 运动规律确定之后，凸轮机构的压力角α与基圆半径r0直接相关。 =(ds/d φ -e)/(s0+s) tgα=(OP12-e)/BC n n P12 v2 v2 r0 α e ∴ tgα = s + r20 - e2 ds/d φ - e 其中： s0= r20 - e2 r0 ↑ →α↓ 图示凸轮机构中，导路位于右侧。 e ↑ →α↓ 作者：潘存云教授 O B ω1 设计：潘存云 α ds/d φ ∴ tgα = s + r20 - e2 ds/d φ + e n n 同理，当导路位于中心左侧时，有： ∴ CP = ds/d φ + e e P12 C r0 s0 s D =(ds/d φ +e)/(s0+s) tgα=(OP+e)/BC 其中： s0= r20 - e2 e ↑ →α↑ OP12= v2 /ω1 = [ds/dt] / [d φ /dt] =[ds/d φ] 此时，当偏距e增大时，压力角反而增大。 对于直动推杆凸轮机构存在一个正确偏置的问题！ 作者：潘