第3章第5讲　拓展实训.pptVIP

* * 3.5.1 台车的呼车控制 3.5　拓展实训 1.工艺过程与控制要求 一部电动运输车供8个加工点使用。台车的控制要求如下。 PLC上电后，车停在某个加工点(下称工位)，若无用车呼叫(下称呼车)时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各工位指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位号时，台车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶，当台车运行到呼车工位时自动停车。停车时间为30s，供呼车工位使用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停电再来电时，台车不应自行启动。 2.PLC硬件安排及软件规划  为了区别，工位依1~8编号并各设一个限位开关。每个工位设一呼车按钮，系统设启动及停机按钮各1个，台车设正反转接触器各1个。每工位设呼车指示灯各一个，但并联接于各个输出口上。系统布置图如图3-65所示。 表3-27 呼车系统输入/输出端口安排表 根据控制要求，绘出系统工作流程图如图3-66所示。为了实现图中功能，选择FX2N—16MR基本单元1台及FM2N一16EX扩展单元1台组成系统。可编程的端口及机内器件安排如表3-27所示。 程序的编制中主要使用传送比较类指令。其基本功能是分别传送台车位置工位号及呼车工位号并比较后决定台车的运动方向，在呼车工位号与台车实际工位号相等时台车停车。根据控制要求，其程序设计如图3-67所示的梯形图。 3.PLC程序设计 1.交通灯控制要求 如图3-68所示，其控制要求如下。 （1）车行道：横向绿灯（G）亮30 s →绿灯闪烁3次，各次1 s →黄灯（Y）亮2 s →红灯（R）亮35 s；纵向红灯（R）亮35 s → 绿灯（G）亮30 s → 绿灯闪烁3次，各次1 s → 黄灯亮2 s。 （2）人行道：横向绿灯（G）灯亮30 s → 绿灯闪烁5次，各次1 s → 红灯（R）亮35 s；纵向红灯（R）亮35 s → 绿灯（G）亮30 s → 绿灯闪烁5次各次1 s。 3.5.2 十字路口交通灯控制 图3-68 十字路口交通灯 图3-69　交通岗红绿灯的工作时序　 2.交通灯的SFC流程图 令车道为一支，人行道为一支，它们构成并行性分支，其流程图如图3-70所示。 从图3-70所示，初始脉冲M8002对初始状态S0置1后，接通X1，则状态同时转移到S20和S30。S20置1，驱动车横道绿灯G ,车纵道S2灯R，延时30 s，状态转移到S21。S21和S22构成闪烁电路，绿灯闪烁3次，状态转移到S23，车横黄灯Y亮2 s 。之后，状态转移到S24，使车纵道红灯R熄灭，车纵道绿灯G 亮，车横道红灯R亮，延时30 s后，转向回到S21，车纵道绿灯闪烁3次，之后，状态转移到S25，车纵道黄灯亮2 s。 同理，S30置1，驱动人横道绿灯G ,人纵道红灯R，延时30s后，人横道绿灯闪烁5次，状态转移到S33，使人纵道红灯R 熄灭，人纵道绿灯G亮，人横道红灯R亮。延时30 s后，转向回到S31，人纵绿灯G 闪烁5次，之后，状态转移到S34，使人纵道绿灯G熄灭。两并行支路会合，返回状态S0。由于X1已闭合，又同时驱动S20的S30，并令其置1，开始另一次循环。 *