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教学课件医学学院应用教学课件
03
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CONTENTS
03
结论
03
什么是人脸对齐(alignment)?
人脸对齐,即面部特征点定位,在人脸上找出需要的特征点的位置,比如鼻子左侧,鼻孔下侧,瞳孔位置,上嘴唇下侧等等点的位置。下图中白色点的位置。定位完这些点的位置就可以进行下一步的的检测(detection)和识别(identification)。
相关背景
03
基于2D的最小二乘法:通过最小化训练图像(input image)和形变模型
(morphable model)的均方误差来获得特征点位置。对于偏转角度小45度的中小姿态应用良好,但计算代价比较大。
基于CNN(卷积神经网络):大多数应用CNN的方法,计算性能获得了提高,
但仅检测较少的标注点(landmarks),限制了对面部形状的描述能力。
大姿态下的人脸校准的相关文献仍然比较少,多视角2D方法(multi-view
framework)如TSPM和CDM利用不同角度人脸上的标注点来获得数据,计算代价(cost)比较高。其他基于3D的大姿态方法如3DMM要每张图片1min的计算代价,效率比较低。
现有对齐方法及局限性
03
本文需要解决的问题:
1、极端姿态下(如侧脸,偏转角度为90),一些特征点变了不可见。
2、不同姿态下的人脸表现(仰头、大笑)也存在巨大差异,这些问题都导致大姿态下面部特征点定位任务极具挑战性
相关背景
03
3DDFA(CNN):
人脸对齐,即面部特征点定位,在人脸上找出需要的特征点的位置,比如鼻子左侧,鼻孔下侧,瞳孔位置,上嘴唇下侧等等点的位置。下图中白色点的位置。
相关概念
03
卷积神经网络(CNN):
人脸对齐,即面部特征点定位,在人脸上找出需要的特征点的位置,比如鼻子左侧,鼻孔下侧,瞳孔位置,上嘴唇下侧等等点的位置。下图中白色点的位置。
相关概念
03
算法输入为100x100的RGB图像和PNCC (Projected Normalized Coordinate Code) 特征,PNCC特征的计算与当前形状相关,可以反映当前形状的信息;算法的输出为3D人脸形状模型参数;
算法核心思想
03
使用卷积神经网络拟合从输入到输出的映射函数,网络包含4个卷积层,3个pooling层和2个全连接层。通过级联多个卷积神经网络直至在训练集上收敛,PNCC特征会根据当前预测的人脸形状更新,并作为下一级卷积神经网络的输入;
算法核心思想
03
此外,卷积神经网络的损失函数也做了精心的设计,通过引入权重,让网络优先拟合重要的形状参数,如尺度、旋转和平移;当人脸形状接近ground truth时,再考虑拟合其他形状参数;
算法核心思想
03
由于参数化形状模型会限制人脸形状变形的能力,作者在使用3DDFA拟合之后,抽取HOG特征作为输入,使用线性回归来进一步提升2D特征点的定位精度。
算法核心思想
03
训练3DDFA模型,需要大量的多姿态人脸样本。为此,作者基于已有的数据集如300W,利用3D信息虚拟生成不同姿态下的人脸图像,核心思想为:先预测人脸图像的深度信息,通过3D旋转来生成不同姿态下的人脸图像,如下图所示:
实验验证
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