建筑力学第一章课件.pptVIP

第一部分 例:巳知:F1=3kN,F2=2kN,求合力值 1.4.3 力线平移定理 取:h=M/F, F”=F’=F ?简化成:F(一个力) 静力学公理是讨论静力学的基础。 它是复杂力系简化的基础。 4、作用力和反作用力定律 任意两物体之间的相互作用力总是同时存在，等值、反向，共线，分别作用在两个相互作用的物体上。 此公理概括了物体间相互作用的关系，表明作用力与反作用力成对出现，并分别作用在不同的物体上。 5、刚化原理 在已知力系作用下处于平衡的变形体，如果换成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。 此公理表明：对于处于平衡状态的变形体，可用刚体静力学的平衡原理求解。注意这一公理的逆定理不成立。 汇交力系 按作用线是否交于一点分 平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况 ) 一般力系(任意力系) 力系的分类 平面力系 按作用线是否共面分 空间力系 汇交力系：所有力的作用线交于一点 C A B D E G §1.4 基本力系的简化 1、平面汇交力系合成的几何法 1）.两个共点力的合成 由力的平行四边形法则求合力 由力的三角形法则求合力 合力大小与方向按比例量取或由正弦定理： 1.4.1　汇交力系（共点力系）的简化 （一）汇交力系简化的几何法 2）. n 个共点力的合成 a）由力的可传性原理，将各力沿作用线移到汇交点 A。 （1） （2） b）由力的三角形法则，求合力。 合力等于各分力的矢量和，即 结论：平面汇交力系可以合成为一个合力，合力的大小与方向等于各分力的矢量和，合力的作用线过汇交点. 力多边形 各分力矢与合力矢构成的多边形。 力矢量合成的力多边形法则： 各分力首尾相接，次序可变； 合力 为封闭边。 （2） 2、空间汇交力系合成的几何法 F2 F1 F4 F3 x y` z FR 合成为一个合力，合力的大小与方向等于各分力的矢量和，合力的作用线过汇交点. 注：用几何法求合力时，要用到各分力的大小所对应线段的长短的比例 尺；合力为封闭边时，由所量得的长短来确定合力的大小。 图解的精度决定于作图的精确度，要注意选取适当的比例尺并认真作图。 ，方向 例：已知 如图所示，求合力。（各力共面且汇交一点） 解：设比例尺 解：设比例尺 合力投影定理：汇交力系合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 合力的解析式： 把 向三个坐标轴投影， （二）汇交力系简化的解析法 在汇交力系上建立直角坐标系Oxyz，每个力矢量均可用其解析式表达 合力矩定理：汇交力系合力对任一点（轴）的矩等于各分力对同一点（轴）的矩的矢量和（代数和）。证明见教材第12页 1 汇交力系的合力 ∴ 例：已知 ，方向 如图所示，求合力。 解：1）确定坐标 2）求合力的投影 x y` z F1 F2 3 5 4 1.4.2　力偶与力偶系的简化 1、力偶——大小相等、方向相反，作用线平行且相 距一定距离的两力组成的力系( ) 力偶对刚体只产生转动效果，这种效果可用力偶对任一点的矩——力偶矩矢量来度量 力偶矩矢 力偶矩矢大小 力偶矩矢方向 垂直于力偶两力组成的平面---力偶作用面 力偶矩矢 力偶矩矢大小 力偶矩矢方向 垂直于力偶两力组成的平面---力偶作用面 力偶矩矢与O点的选取无关，因此力偶对空间任意一点的矩是一个常矢量 结论:力偶矩矢为自由矢量，力偶对刚体的转动效应完全取决于力偶矩，与矩心无关 5 10 5 = 等效 10 大小、转向 力偶矢量和力矩矢量的区别 力偶矢量是自由矢量——只要保持其方向不变，可以在空间作平移 力矩矢量为定位矢量——除大小、方向外，还与矩心有关 1 有 n 个力偶组成的力偶系，力偶矩矢分别为M1， M2 ,..., Mn。由于力偶矩是自由矢量，只要方向不变，可通过移动使其汇交于一点，由于是矢量，它们的合成符合矢量运算法则，因此 合力偶矩 = 分力偶矩的矢量和 即： 空间力偶系的合成结果是一个合力偶，这个力偶矩等于各分力偶矩的矢量和 合力偶矩的解析表达式： 大小 方向 2、力偶系的简化 解: 各力偶的合力偶矩为： 例 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时