第6章 机械设计基础资源-欧阳志红.ppt

第四节　凸轮机构设计中应注意的问题 设计凸轮机构时，不仅要保证从动件实现预定的运动规律，还要求传动时受力良好、结构紧凑。选择凸轮滚子半径时，应考虑其对凸轮轮廓的影响；基圆半径是凸轮轮廓的一个重要参数，它对凸轮机构尺寸、受力、磨损和效率有重要的影响。 一、滚子半径的选择 从减少凸轮与滚子间的接触应力的角度来看，滚子半径越大越好，但是必须注意，滚子半径增大后对凸轮实际轮廓曲线有很大影响。如图6-10所示，设理论轮廓外凸部分的最小曲率半径为ρmin，滚子半径为rT，则相应位置实际轮廓的曲率半径为ρ′=ρmin-rT。 二、压力角的校核 凸轮机构也和连杆机构一样，从动件运动方向和接触轮廓法线方向之间所夹的锐角称为压力角。如图6-14所示为尖顶直动从动件凸轮机构。当不考虑摩擦时，凸轮给从动件的作用力R是沿法线方向的，从动件运动方向与R方向之间所夹的锐角α即压力角。R可分解为沿从动件运动方向的轴向分力R′和与之垂直的侧向分力R″，且 三、基圆半径的确定 如果从动件位移已给出，增大基圆半径rb，则凸轮上各点对应的向径也增大，凸轮机构的尺寸也会增大。所以凸轮的基圆半径应尽可能取得小些，以使所设计的凸轮机构尽可能紧凑些。显然，基圆半径rb越大，凸轮推程轮廓越平缓，压力角也越小；而基圆半径越小，凸轮推程轮廓越陡峻，压力角也越大，致使机构工作情况变坏。从压力角的计算公式可以清楚地看到基圆半径对压力角的影响。 在其他条件都不变的情况下，基圆半径rb过小，压力角就会超过许用值，使机构效率太低，甚至发生自锁。因此实际设计中，只是在保证凸轮推程轮廓的最大压力角不超过许用值的前提下，考虑缩小凸轮的尺寸。基圆半径与压力角的关系为 具体的基圆半径可利用诺模图确定：由最大压力角αmax和凸轮转角δ的度数连直线得出。 第六章　凸 轮 机 构 在机器和仪器中，有时候要求其中某些从动件的位移、速度或加速度按照预定的运动规律变化。这种要求，利用连杆机构不便实现，而凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，它通过与从动件的高副接触，在运动时可以使从动件获得连续或不连续的任意预期运动，设计比较简便。 【基本要求】 (1) 了解凸轮的类型、特点及应用。 (2) 了解凸轮机构常用运动规律的特点和应用。 (3) 掌握对心直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制和校核压力角的方法 【重点和难点】 (1) 凸轮机构的类型、特点和应用。 (2) 凸轮机构常用的运动规律。 (3) 盘形凸轮轮廓曲线的绘制。 (4) 凸轮的常用材料及结构。 第一节　凸轮机构的应用与分类 一、凸轮机构的应用 在机器中，为了实现各种复杂的运动要求经常用到凸轮机构，在自动化和半自动化机械中应用更为广泛。 图6-1所示为内燃机配气凸轮机构。凸轮1以等角速度回转，它的轮廓驱使从动件2(阀杆)按预期的运动规律启闭阀门。 从以上的例子可以看出：凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。 凸轮机构的优点为：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，并且结构简单、紧凑、设计方便。它的缺点是凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触，易于磨损，所以通常用于传力不大而需要实现特殊运动规律的场合。 二、凸轮机构的分类 凸轮机构的形式很多，不同形式的凸轮机构由不同类型的凸轮和从动件所组成。1.按凸轮的形状分类 (1) 盘形凸轮　盘形凸轮是一个绕固定轴转动并具有变化半径的盘形零件，是凸轮最基本的形式。当凸轮转动时，推动推杆在垂直于凸轮轴线的平面内运动。 (2) 移动凸轮　当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，盘形凸轮变成了移动凸轮，其底面是平面，顶面是波状起伏的曲面。当移动凸轮左右移动时，将推动从动件作有规律的运动(直动或摆动)。 (3) 圆柱凸轮　圆柱凸轮可看成是将移动凸轮卷成圆柱体而得到的。这种凸轮是在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆柱端面上做出曲线轮廓，转动时使推杆在平行其轴线或包括其轴线的平面内运动，属于空间凸轮机构。 2.按从动件的运动方式分类 按从动件的运动方式可分为直动从动件(对心直动从动件和偏置直动从动件)和摆动从动件两种。 3.按从动件的形状分类 (1) 尖顶从动件　尖顶从动件结构简单，能实现任意预期的运动规律。尖顶与凸轮是点接触，磨损快，只宜用于受力不大的低速凸轮机构。 (2) 滚子从动件　从动件以铰接的滚子与凸轮轮廓接触