第7章 机械设计基础资源-欧阳志红.ppt

齿式棘轮机构结构简单，制造方便，运动可靠，容易实现小角度的间歇转动，转角大小调节方便。但是棘齿进入啮合和退出啮合的瞬间会发生刚性冲击，故传动的平稳性较差。此外，在摇杆回程时，棘爪在棘轮齿背上滑行时会产生噪声和磨损。因此，齿式棘轮机构常用于低速、转角不太大或转角需要改变的场合，如一般机械和自动机械的进给、送料机构以及自动计数器等。 第七章　间歇运动机构简介 在生产中，某些机器常常需要时动时停，如自动机床中的进给、送料、刀架转位、成品输送，电影放映机中胶片的驱动，自动机械和仪器中的制动、步进、超越、换向等运动，自动记录仪的打印等，都是间歇性的运动。在机器中完成间歇运动的机构称为间歇运动机构，随着机械自动化程度的不断提高，间歇运动机构的应用也越来越广泛，对其运动和功能的要求也越来越高。间歇运动机构的类型很多，本章将介绍在机械和仪器中应用较多的棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。 【基本要求】 1.了解间歇运动机构在设计中对从动件的动、停时间和位置的要求，及对其动力性能的要求。 2.掌握棘轮机构、槽轮机构的工作原理、运动特点、功能和适用场合。 3.了解不完全齿轮机构的工作原理、特点、功能及适用场合。 【重点和难点】1.常用的间歇运动机构的工作原理、运动特点和功能、适用场合。在进行机械系统方案设计时，能够根据工作要求，正确选择间歇运动机构的类型。2.常用间歇运动机构的参数确定及调整。 第一节　棘 轮 机 构 　一、棘轮机构工作原理及类型 棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成。如图7-1a所示，棘轮1 固联在轴6上，而主动摇杆3空套在轴6上。当主动摇杆3顺时针方向摆动时，与它相连接的棘爪2便借助弹簧或自重的作用插入棘轮1 的齿槽内，使棘轮随之转过一定的角度；当主动摇杆3逆时针方向摆动时，棘爪2便从棘轮1齿背上滑过，这时制动棘爪4插入棘轮齿槽中，阻止棘轮逆时针方向转动，故棘轮1静止不动；扭簧5 的作用是使制动棘爪4与棘轮1始终保持接触。当主动摇杆连续地往复摆动时，棘轮作单向间歇运动。 上述棘轮机构中，棘轮的转角都等于相邻两齿所夹中心角的倍数，即棘轮的转角是有级性改变的。若要实现无级性改变，就需采用无棘齿的摩擦式棘轮机构，如图7-4所示。这种机构是通过棘爪与棘轮之间的摩擦力来传递运动的，主要特点是噪声小，但接触面间易发生滑动。为了增加摩擦力，一般将棘轮做成槽形。图7-4a所示为外接触摩擦式棘轮机构，而图7-4b所示为内接触摩擦式棘轮机构。 　二、棘轮机构的特点及应用 齿式棘轮机构结构简单，制造方便，运动可靠，容易实现小角度的间歇转动，转角大小调节方便。但是棘齿进入啮合和退出啮合的瞬间会发生刚性冲击，故传动的平稳性较差。此外，在摇杆回程时，棘爪在棘轮齿背上滑行时会产生噪声和磨损。因此，齿式棘轮机构常用于低速、转角不太大或转角需要改变的场合，如一般机械和自动机械的进给、送料机构以及自动计数器等。 　三、棘轮转角的调节方法 常用的棘轮转角调节方法有以下两种。 1.用调节摇杆摆动角度的大小来控制棘轮的转角 如图7-7a所示的棘轮机构，是利用曲柄摇杆机构来带动棘爪做往复摆动的,通过调节曲柄、连杆或摇杆的长度，来调节棘轮的转角。例如，当减小曲柄半径时，摇杆和棘爪的摆角便会相应地减小，因而棘轮的转角也会减小；反之，则棘轮的转角就会增大。 2.利用遮板调节棘轮的转角 如图7-7b所示，在棘轮外表罩一遮板(遮板不随棘轮一起转动)。变更遮板的位置即可使棘爪行程的一部分在遮板上滑过，而不与棘齿接触，从而改变棘轮转角的大小。 用遮板调节棘轮转角的方法，由于棘爪在落入棘轮齿槽时已有一定的速度，因而要产生冲击，故不宜用于高速运转的场合。 第二节　槽 轮 机 构 一、工作原理及应用 如图7-8所示，槽轮机构由带有圆销的拨盘1、具有径向槽的槽轮2和机架组成。当原动件拨盘以等角速度连续转动时，槽轮作反向间歇转动。在拨盘上的圆销A未进入槽轮的径向槽时，槽轮由于内凹锁止弧efg被拨盘的外凸圆弧abc卡住，所以槽轮静止不动。图示为圆销刚开始进入槽轮径向槽时的位置，这时锁止弧被松开，槽轮开始由圆销A驱动而转动。当圆销A脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁止弧又被拨盘的外凸圆弧卡住，槽轮又静止不动。直到圆销A进入槽轮的另一径向槽时，又将重复上述运动。 二、槽轮的槽数和拨盘的圆销数 如图7-8所示，为了避免圆销与轮槽发生突然撞击，应使槽轮在开始和终止转动的瞬时角速度为零，即圆销进入或脱出径向槽的瞬时，圆销与拨盘中心的连线O1A应垂直于轮槽的中心线O2A。设z为均匀分布的径向槽数，则当槽轮2转过2φ2=2π/z角度时，拨盘1的转角2φ1为 在一个