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传 感 器 概 论 1 引言 1.1 传感器的作用 传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。 1.2 传感器的应用范围 航天、航空、兵器、舟船、交通、冶金、机械、电子、化工、轻工、能源、环保、煤炭、石油、医疗卫生、生物工程、宇宙开发、农林牧副渔、日常生活。 1.3 地位 信息产业的三大支柱之一；没有传感器及其技术将没有现代科学技术的迅速发展。 1.4 课程特点 知识面广，是过去所学物理、化学与数学等知识的一个大汇总及升华。 本门课主要讲解常用传感器的基本工作原理及部分应用实例。 1.5 学习本课程的目的与要求 1) 了解不同传感器的主要特性，能根据使用要求选用合适的传感器。 2) 熟悉常用传感器的工作原理，掌握其应用方法与注意事项。 3) 熟悉传感器的常用信号处理电路。 1.6 关于大纲与教材 1.7 关于讲授 1.8 关于实验 1.9 关于习题 1.10 关于考试 国家标准（GB7665-87）定义：能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。 本书：传感器（transducer或sensor）是将各种非电量（包括物理量、化学量、生物量等）按一定规律转换成便于处理和传输的另一物理量（一般为电量）的装置。 很多书：传感器就是将被测量按一定规律转换成与之有确定对应关系的电量输出的器件或装置。（不确切，输出量也可能不是电信号，如光信号，位移信号等） 3 传感器组成 4 传感器分类 4.1 按输入量分类 温度、湿度、重量、压力、位移、速度、加速度等 4.2 按测量原理分类 电磁原理、固体物理学理论等 4.3 按结构或物性分类 结构型：利用元件结构的几何尺寸（厚度、角度、位移）变化输出相的电信号。 物性型：利用材料本身的特性（物理、化学、生物）将被测量转换成电信号。 复合型：中间转换环节＋物性型。 4.4 按能量关系分 有源传感器（能量转换型）：不需要外电源供电。自带测量和放大电路，或本身能产生电能。 无源传感器（能量控制型）：需要外电源供电。 4.5 其他分类 按用途，按材料。 5 传感器的一般特性 x--输入量 y--输出量 a0--零位输出 a1--线性灵敏度，一般用K表示 a2…an--非线性项待定系数 5.1.2 静态特性指标 (1)线性度 (2) 灵敏度 (3) 精确度（精度） (4) 迟滞现象 (5) 重复性 5.2 动态特性 定义：指传感器对随时间变化的输入量的响应特性。 分析方法：瞬态响应法和频率响应法。 5.2.1 动态模型 5.2.2 动态特性指标 6.3 误差处理 7. 电桥电路在测量中的应用 小结 思考题 引起随机误差的原因是很多难以掌握或暂时未能掌握的微小因素, 一般无法控制。对于随机误差不能用简单的修正值来修正,只能用概率和数理统计的方法去计算它出现的可能性的大小。  （3） 粗大误差明显偏离测量结果的误差称为粗大误差, 又称疏忽误差。这类误差是由于测量者疏忽大意或环境条件的突然变化而引起的。对于粗大误差, 首先应设法判断是否存在, 然后将其剔除。  从工程测量实践可知, 测量数据中含有系统误差和随机误差, 有时还会含有粗大误差。它们的性质不同, 对测量结果的影响及处理方法也不同。 在测量中, 对测量数据进行处理时, 首先判断测量数据中是否含有粗大误差, 如有, 则必须加以剔除。再看数据中是否存在系统误差, 对系统误差可设法消除或加以修正。 对排除了系统误差和粗大误差的测量数据, 则利用随机误差性质进行处理。总之, 对于不同情况的测量数据, 首先要加以分析研究, 判断情况, 分别处理, 再经综合整理以得出合乎科学性的结果。 （1） 直流电桥平衡条件 电桥如下图所示, E为电源, R1、R2、R3及R4为桥臂电阻, RL为负载电阻。 由于机械应变一般都很小, 要把微小应变引起的微小电阻变化测量出来, 同时要把电阻相对变化ΔR/ R转换为电压或电流的变化。因此, 需要有专用测量电路用于测量应变变化而引起电阻变化的测量电路, 通常采用直流电桥和交流电桥。 7.1 直流电桥 当电桥平衡时, Uo=0, 则有  R1R4 = R2R3  或 称为电桥平衡条件。这说明欲使电桥平衡, 其相邻两臂电阻的比值应相等, 或相对两臂电阻的乘积相等。 （2）电压灵敏度 R1为传感电阻，R2, R3, R4为电桥固定电阻，这就构成了单臂电桥。应变片工作时, 其