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北京麦拓GNSS培训理论篇 主要内容 传统RTK的含义 RTK的定位原理 RTK数据链 电台模式及具体操作 网络模式及具体操作 GPS卫星 发射天线 基准站 差分信号 移动站 七换参数法 定义：两空间三维直角坐标系之间的平移，旋转、缩放、参数、DX、DY、DZ、 δx、 δy 、δz 、 k 要求: 三个BJ-54或GJ-80坐标起算点. 环境: 主要用于精度要求较高的控制测量，地形测量，施工放样，作用范围相对较大 作业方法：将基准站架设于开阔，无干扰的已知点上，移动站在窄带固定解状态下，测出三组已知点的原始坐标，手簿进行参数求解后得出所需要的地方坐标 四参数（转换参数）高程拟合法 定义：两平面坐标系之间的平移，旋转，缩放参数 DX、DY、α、κ 要求：至少两个任意同一坐标系的坐标（通用方法） 环境：适用于普通的工程测量，工程放样 作业方法：将基准站架在测区中央开阔处，移动站在窄带固定解状态下，测出两组已知点的原始坐标，手簿进行参数求解后得出所需要的地方坐标 注意事项: 1、架设基站要求: （1）架设在测区中央，位置比较高，高度角在15度以上开阔 （2）无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无100KV以上高压线）； （3） 注意事项: 1、移动站要求: （1）尽量避免楼房等干扰物阻碍； （2）保持与基站有效距离； （3）差分方式及电文要与基站相匹配. （4）保持电源充足。 手簿，接收机长时间不用仪器请取下 电池。 3. CORS系统组成 网络RTK以及仪器操作 参考站 + 控制中心 + 用户部分 CORS综合应用 3. CORS系统组成 网络RTK以及仪器操作 四、坐标转换 设置源坐标系统 设置目标坐标系统 参数转换 已知点校核 坐标转换 1. 主要坐标系统 扁率 6378140 西安80 6378245 北京54 6378137 WGS84 长半轴 常用的坐标系统 在测量中常用的高程系统有大地高系统、正高系统和正常高系统 。 大地高系统是以参考椭球面为基准面的高程系统。某点的大地高是该点到通过该点的参考椭球的法线与参考椭球面的交点间的距离。大地高也称为椭球高，大地高一般用符号H表示。大地高是一个纯几何量，不具有物理意义，同一个点，在不同的基准下，具有不同的大地高。 高程系统 正高系统是以大地水准面为基准面的高程系统。某点的正高是该点到通过该点的铅垂线与大地水准面的交点之间的距离，正高用符号Hɡ。 正常高系统是以似大地水准面为基准的高程系统。某点的正常高是该点到通过该点的铅垂线与似大地水准面的交点之间的距离，正常高用HY ，我国采用似大地水准面。 坐标转换 1. 主要坐标系统 大地水准面差距，即大地水准面到参考椭球面的距离，记为 hg hg= H – Hg 高程异常，即似大地水准面到参考椭球面的距离，记为ξ ξ= H - HY 坐标转换 1. 主要坐标系统 高程系统 坐标转换就是求出WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。 坐标转换 ２. 坐标转换的含义 在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据,而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标系。 坐标转换的含义 坐标转换 把GPS坐标系统转换到我们的当地平面坐标系统 包括基准转换, 投影, 水平 垂直平差 GPS坐标转换 WGS-84 平面坐标系 ３. 坐标转换的过程 注：此独立坐标系是以北京54椭球为参考椭球的坐标系统。 1、（B,L）84——（X,Y,Z）84，空间大地坐标到空间直角坐标的转换。 2、（X,Y,Z）84——（X,Y,Z）54，坐标基准的转换，即Datum转换。通 常有三种转换方法：Bursa–Wolf(布尔莎模型)七参数、简化三参数、 Molodensky 3、（X,Y,Z）54——（B,L）54，空间直角坐标到空间大地坐标的转换。 4、（B,L）54——（x,y）54， 高斯(Gauss)投影正算。 5、 高斯坐标系转换为当地坐标系(独立坐标系) ３. 坐标转换的过程 坐标转换 WGS84与当地坐标系(