自动控制系统讲座.ppt

火力发电厂生产流程 主要生产系统组成 汽水系统：是由锅炉、汽轮机、凝汽器、高压和低压加热器、凝结水泵和给水泵等组成，包括汽水循环、化学水处理和冷却系统等。 燃烧系统 ：包括锅炉的燃烧部分和输煤、除灰和烟气排放系统等。由输煤、磨煤、粗细分离、排粉、给粉、锅炉、除尘、脱硫等组成。 发电系统 ：发电机、励磁机、变压器、高压断路器、升压站、配电装置等组成。 汽水系统 工质(水)的加热和汽化过程： 蒸汽的产生过程 给水 省煤器 汽锅 　过热器 　　　 汽轮机 水循环过程： 汽锅 下降管 下集箱 水冷壁 燃烧系统 电气系统 热工自动控制系统 热工过程自动化的内容 ①测量仪表 ：包括对整个机组运行状态和参数的测量、指示、记录、参数计算、参数越限和设备故障时发出报警信号、事故记录和追忆、工业电视监视等。 ②联锁保护 ：包括主机、辅机和各支持系统及其相互间的联锁保护，以防止误操作。当设备发生故障或危险工况时，自动采取措施防止事故扩大或保护生产设备。 ③顺序控制 ：包括主机、辅机和各支持系统的启停控制，如输煤系统控制、锅炉吹灰控制、锅炉补给水处理控制、给水泵启停控制、汽轮机自启停控制、锅炉点火系统控制等。 ④自动调节 ：包括对主机、辅机及各系统中的压力、温度、流量、物位，成分等参数的控制控制，使之保持为预期的数值。 热工专业功能划分 数据采集与处理系统（DAS） 顺序控制系统（SCS） 模拟量控制系统（MCS） 协调控制系统（CCS） 燃烧器管理系统（BMS） 数字电液控制系统（DEH） 小机电液控制系统（MEH） 汽轮机旁路控制系统（BMS） 汽轮机紧急跳闸系统（ETS） 汽轮机监测仪表系统（TSI） 火电机组控制系统功能构成示意图 常用术语 (1)被控对象：指被控制的生产设备或生产过程。 (2)被控量：表征生产过程是否正常而需要控制的物理量。 (3)给定值：根据生产工艺要求，被控量应该达到的数值。 (4)扰动：引起被控量偏离其给定值的各种原因。 (5)控制机构：改变对象流入量或流出量的机构，如上例中给水控制阀。 (6)控制作用：控制机构在执行器带动下施加给被控对象的作用。 (7)控制量：由控制作用来改变,以控制被控量的变化,使被控量恢复为给定值的物理量。 热工自动控制系统品质指标： (1)稳定性 (2)准确性 (3)快速性 自动控制系统特点： 自动控制系统由被控对象和自动控制装置两个基本部分组成。具体包括：测量变送器、控制器、执行器等。 自动控制系统中的各装置是通过信号的传递和转换相互联系起来的。 汽包水位人工、自动控制示意图 自动控制系统的方框图 能直观地表达自动控制系统中各设备之间相互作用与信号传递关系的示意图称为自动控制系统的方框图。 方框图的四个要素 ①信号线：用箭头表示信号“x”的传递方向的连接线。 ②汇交点 (相加点、综合点)：表示两个信号“x1”与“x2”的代数和。 ③分支点(引出点)：表示把信号“x”分两路取出。 ④环节：方框图中的一个方框。 自动控制系统的分类 按系统结构分类： 开环控制系统 闭环控制系统 复合控制系统 开环控制系统 开环控制：控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。 闭环控制系统 闭环控制：控制装置与被控对象之间既有顺向作用，又有反向联系的控制过程。 复合控制系统 复合控制：在闭环控制回路的基础上，附加一个输入信号或扰动作用的前馈通路。 前馈通路通常由对输入信号的补偿装置或对扰动作用的补偿装置组成，分别称为按输入信号补偿(a图)和按扰动作用补偿(b图)的复合控制系统。 自动控制系统的数学模型 环节的描述方法： 1．微分方程 2．传递函数 3．典型输入（阶跃响应）特性 微分方程 当u1变化时： u1↑→i↑→i对C充电→u2增大，至u2＝u1时充电结束 传递函数 传递函数： 1)定义：在线性定常系统中，初始条件为零时，环节输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比，称为环节的传递函数。 2)求取方法 ①由传递函数的定义求取 ②利用拉氏变换的微、积分定理求取 阶跃响应特性 设输入信号为： 若环节的传递函数为W(s)，则它的阶跃响应为： 典型环节的动态特性 1．比例环节 阶跃响应: 比例环节特点： a．输出信号y与输入信号x之间的动态关系和静态关系都是简单的比例关系； b．输入信号x与输出信号y两个时间函数具有完全相同的形式； c．输出信号无迟延、无惯性、按比例(系数K)复现输入信号变化。 典型环节的动态特性 2．积分环节 阶跃响应: 积分环节特点： a.输出量反映输入量对时间的