一种基于平均场的无线自组织网络时钟同步方法-计算机学报.PDFVIP

第 卷 第 期 计 算 机 学 报 ３９ ５ 　 　　 　　 　　 　　 Ｖｏｌ．３９ Ｎｏ．５ 年 月 ２０１６ ５ Ｍａ ２０１６ ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＯＭＰＵＴＥＲＳ ｙ 　 一种基于平均场的无线自组织网络时钟同步方法 陈 孙建华 高小杰 李胆胆 左 颖 洪 亮 　 　 　 　 　 （西北工业大学自动化学院 西安 ７１００７２） 　 　 摘 要 时钟同步是无线自组织网络的一项重要支撑技术，是协议运行、节能管理、数据融合和协同工作的必要前 　 　 提 文中首先给出了无线自组织网络中节点之间时钟偏差的特性分析，并设计了卡尔曼滤波器，用于精确地估计邻 ． 居节点之间的时钟偏差 然后提出了一种基于平均场的全分布式多跳时钟同步方法 该方法不维护特殊节点，基于 ． ． 平均场理论，通过节点之间的共同作用建立虚拟时钟基准；将节点之间的时钟偏差映射为团势能，在此基础上建立 了基于伊辛模型能量函数描述的全网时钟同步平均场模型；最后，采用并行能量最小化的方法实现全网时钟分布 式同步．仿真结果表明所提出的解决方案可以实现高精度的全局时钟同步，并且具有低开销、快速收敛、健壮、可扩 展的特点． 关键词 时钟同步；卡尔曼滤波器；平均场；团势能；伊辛模型；能量最小化；物联网；车联网 　 中图法分类号 号 ／ ＴＰ３９３ 犇犗犐 １０．１１８９７ＳＰ．Ｊ．１０１６．２０１６．００８９３ 　　　 犃犆犾狅犮犽犛狀犮犺狉狅狀犻狕犪狋犻狅狀犕犲狋犺狅犱犳狅狉犃犱犎狅犮犖犲狋狑狅狉犽狊犅犪狊犲犱狅狀犕犲犪狀犉犻犲犾犱 狔 ＣＨＥＮＷｕ ＳＵＮＪｉａｎＨｕａ ＧＡＯＸｉａｏＪｉｅ ＬＩＤａｎＤａｎ ＺＵＯＹｉｎ ＨＯＮＧＬｉａｎ 　 　 　 　 ｇ　 ｇ （ ， ， ’ ） 犛犮犺狅狅犾狅 犃狌狋狅犿犪狋犻狅狀 犖狅狉狋犺狑犲狊狋犲狉狀犘狅犾狋犲犮犺狀犻犮犪犾犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犡犻犪狀 ７１００７２ 犳 狔 狔 　 犃犫狊狋狉犪犮狋 Ｐｒｅｃｉｓｅｃｌｏｃｋｓｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｉｓａｃｒｉｔｉｃａｌｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌｔｅｃｈｎｏｌｏ ｏｆＡｄ Ｈｏｃ 　 ｙ ｇｙ ， ， ｎｅｔｗｏｒｋｓ．Ｉｔｉｓａｎｅｃｅｓｓａｒ ｒｅｍｉｓｅｏｆｒｏｔｏｃｏｌｏｅｒａｔｉｏｎ ｅｎｅｒ ｍａｎａｅｍｅｎｔｄａｔａａ ｒｅａｔｉｏｎ ｙｐ ｐ ｐ ｇ