原创力文档- 1、本文档共9页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
一种抛物反射折射圆像的拟合方法-计算机学报
第卷第期 计 算 机 学 报
３５ １０
Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．１０
年月
２０１２１０ ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＯＭＰＵＴＥＲＳ Ｏｃｔ．２０１２
一种抛物反射折射圆像的拟合方法
） ） ） ）
１ １ １ ２
段慧仙 李光耀 李超 谭云兰
）
１（ ）
同济大学电子与信息工程学院上海２０１８０４
）
２（井冈山大学电子与信息工程学院江西井冈山 ）
３４３００９
摘要基于圆的摄像机标定有着无可比拟的优势目前，虽有文献证明了圆在反射折射摄像机下的像是一条四
．
次曲线，但由于存在遮挡，仅仅部分封闭曲线在像平面上是可见的，且通过其可见部分无法拟合圆像的方程，进而
无法标定摄像机参数因此当摄像机位率为且斜率为时作者提出了一种抛物反射折射圆像的拟合方法为
． ， １ ０， ，
， ； ，
研究基于圆的摄像机标定算法奠定了基础首先推导出了抛物反射折射圆像需要满足的条件其次在这些条件
．
基础上提出了一种抛物反射折射圆像的拟合方法；最后，利用拟合得到的抛物反射折射圆像和通过抛物镜面的投
影轮廓线估计得到的摄像机主点直接计算出摄像机焦距，以此评价文中拟合方法的性能大量的模拟实验和真实
．
实验均验证了文中拟合方法的有效性．
关键词反射折射摄像机；抛物反射折射圆像；摄像机标定；拟合
中图法分类号 号： ／
ＴＰ３９１ 犇犗犐１０．３７２４ＳＰ．Ｊ．１０１６．２０１２．０２０６３
犃犉犻狋狋犻狀犕犲狋犺狅犱狅犳犘犪狉犪犮犪狋犪犱犻狅狋狉犻犮犆犻狉犮犾犲犐犿犪犲
犵 狆 犵
） ） ） ）
１ １ １ ２
ＤＵＡＮＨｕｉＸｉａｎＬＩＧｕａｎＹａｏＬＩＣｈａｏＴＡＮＹｕｎＬａｎ
文档评论（0）