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[高等教育]第五章 方向控制阀前半部分
第五章 方向控制阀 directional control valve 按用途来分: §5—1 阀口特性与阀芯的运动阻力 二、节流边与液压桥路 2、液压半桥与三通阀 3、液压全桥与四通阀 三、阀芯驱动与阀芯的运动阻力 流入式: 为了减少液压卡紧力,可采取以下措施: §5—2 单向阀 check valve 1、分类: 从结构上分:钢球式和锥阀式 从连接方式上分:管式和板式 2、工作原理及职能符号: 3、典型结构 §5—3 换向阀 directional valve 按阀的结构形式分: 按阀的工作位数和控制的通道数分: 一、换向机能 2、滑阀机能 (2)两位三通换向阀 (3) 两位四通换向阀 (4) 三位四通换向阀 (5) 两位五通换向阀 二位二通阀 二位三通阀 二位四通阀 三位四通阀 三位五通阀 1、换向阀的“通”和“位” “通” — 二通、三通、四通及多通 “位” — 二位、三位和多位 所谓的“通”:指换向阀与外部连接的管道数; “位”:指换向阀所具有的工作位置。 一个方块代表一位,有几个方块就代表几位: 一个方块中有几个与外部连接的通道就是几通: 图中:p—压力油口 A、B—工作油口 o—回油口 —表示油流方向 — 表示油道封闭 滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时,阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。 (1)二位二通换向阀 P A 职能符号: 作用:控制油路的通与断 动画 P A B 职能符号: 作用:控制液流方向 动画 职能符号: 作用:控制执行元件换向 P — 压力油口 O — 回油口 A、B — 分别接执行元件的两腔 动画 * 1、阀口特性与阀芯的运动阻力,节流边与液压桥路; 2、单向阀、换向阀等方向控制阀,其中主要讨论滑阀式换向阀,要掌握这些阀的工作原理、图形符号、结构形式、滑阀机能以及操纵方式等; 3、方向控制阀在换向回路与锁紧回路中的应用; 4、液压阀的连接方式。 学习要点: 本章重点: 换向阀的换向原理、滑阀机能和图形符号。 学习方法: 把结构与液压桥路及图形符号联系起来 液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向、压力和流量的,因此也称为液压控制元件。 液压阀的类型很多 本章仅对液压系统中几种最常见的液压阀的典型结构、工作原理、性能特点 进行概略的介绍。 1、方向控制阀:如单向阀、换向阀等。 用来控制液流的流动方向。 2、压力控制阀:如溢流阀、减压阀、顺序阀、 压力继电器等。 用来控制系统的压力或用压力的大小来控制油路的通断。 3、流量控制阀:如节流阀、调速阀等。 用来控制系统中油液的流量。 按操纵方式来分: 手动式、机动式、 电动式、液动式及电液动式。 按安装方式来分: 管式、板式、法兰式、叠加式、插装式。 在工程应用中: 液压系统压力是一个重要的参数之一,通常首先按系统的压力需求来选择液压元件。 为了工程应用的方便,在工程手册中,一般首先按压力对液压元件进行分类。 在我国分为: 中、低压系列 额定压力6.3Mpa 中高压系列 额定压力21Mpa 高压系列 额定压力31.5Mpa 超高压系列 额定压力大于31.5Mpa 一、阀口流量公式及流量系数 对于各种滑阀、锥阀、球阀、节流孔口,通过阀口的流量均可用下式表示: 1、滑阀的流量系数 上式中的Cq与雷诺数Re有关。 1、阀口与节流边 图为滑阀和阀芯的实际结构 阀芯的运动阻力为: 液压不平衡力,稳态液动力,摩擦力(含液压卡紧力); 动态时还有瞬态液动力,惯性力等。 1、作用在圆柱滑阀上的稳态液动力 液动力指向阀口关闭方向。 流入式: 液动力仍指向阀口关闭方向。 3、作用在滑阀上的液压卡紧力 液压卡紧力:阀芯或阀孔由于制造安装的误差,使液体在流过其间隙产生径向不平衡力(侧向力),从而使阀芯移动时产生轴向摩擦阻力,即液压卡紧力。 若阀芯驱动力不足以克服该阻力,则发生液压卡紧现象。 最大液压侧向力值为: 则移动滑阀需要克服的液压卡紧力为: f为摩擦系数,f=0.04~0.08 (1)在倒锥时,尽可能的减小,即严格控制阀芯的锥度或阀孔的锥度,但这将给加工带来困难。 (2)在阀芯凸肩上开均压槽。 (3)
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