过程控制系统-06.pdf

过程控制系统 Process Control System 天津大学电气与自动化工程学院 董峰 第六章 其它控制系统 通过这章的学习，我们可 通过这章的学习，我们可 以得到以下收获： 以得到以下收获： 为什么许多过程的控制要求可变结构？ 用多个控制阀实现控制回路的设计； 用多个控制变量实现控制回路的设计。 第六章 其它控制系统 主要内容 主要内容 1 变结构的原因 2 分程控制 3 信号选择控制 4 受限控制的应用 第六章 其它控制系统 6.1 均匀控制系统 6.1.1 基本原理与结构 1. 基本原理 均匀控制系统是指对两个被控变量控制的兼顾。 精镏塔前塔塔釜出料作为后塔 进料，其间不设置中间储罐缓冲。 前塔操作的要求是保持前塔塔釜液 位稳定；后塔操作的要求是保持后 塔进料量稳定。均匀控制使前塔液 位在允许范围波动，后塔进料流量 较平稳变化。 第六章 其它控制系统 2. 结构 （1）简单均匀控制系统 简单均匀控制系统的结构与单回路控制系 统相同。液位所控制的流量通常是下一塔的进 料流量；通过整定控制器参数达到均匀控制的 目的；液位控制器的比例度设置得大一些；如 果引入积分作用，积分时间设置得长一些。 第六章 其它控制系统 简单均匀控制与单回路液位控制的不同点 应用场合不同：简单均匀控制应用于要求液位和流量都需要兼 顾的场合； 控制器参数不同：简单均匀控制采用大比例度和大积分时间； 液位变送器量程范围不同：简单均匀控制的液位变送器量程范 围较大，降低液位检测灵敏度，使液位控制不灵敏； 选择的显示仪表不同：简单均匀控制系统的液位只需显示，但 流量要记录；简单液位控制系统的液位通常记录。 第六章 其它控制系统 （2 ）串级均匀控制系统 串级均匀控制系统的结构与串级控制系 统相同。串级均匀控制系统是应用最广的均 匀控制系统。 当存在其他扰动影响到流量时。 例如前塔的压力和后塔的压力波动较大。 引入流量副回路，组成串级均匀控制系统。 同样，通过整定控制器参数达列均匀控制的 目的。液位控制器的比例度设置得大一些， 如果引入积分作用，积分时间设置得长一 些，副控制器的参数与串级副控制器的参数 整定相同。 第六章 其它控制系统 （3 ）其他均匀控制系统（之一） 两个需兼顾的被控变量之差作为被控变量。控制阀在出口，液 位高或流量低，都需开大阀门。加法器输出是液位与流量之差，再 加偏置值；偏置值等于正常工况流量变送器的输出值，可以对各分 量加权，被控变量液位有余差。 I C I −C I +I 1 L 2 F B 第六章 其它控制系统 （4 ）其他均匀控制系统（之二） 两个需兼顾的被控变量之和作 为被控变量。控制阀在入口，液位低 或流量低，都需开大阀门。加法器输 出是液位与流量之和，再减偏置值； 偏置值等于正常工况流量变送器的输 出值，可以对各分量加权，被控变量 液位有余差。 I C I +C I −I 1 L 2 F B 第六章 其它控制系统 3. 均匀控制系统特点 用一个控制器使两