[信息与通信]第四章 拉普拉斯变换与S域分析.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 罗斯-霍尔维兹稳定性判据 罗斯阵列： （以n=6为例） 其中 例子1 符号改变两次，两个根在右半平面，系统不稳定。 例子2 凡遇到某一行元素全为0的情况，可以断言其根有出现在虚轴或原点处，是不稳定或临界稳定系统。 例子3 变二次符号 罗斯判别法的总结 （1）先观察H(s)分母多项式D(s)的各项系数均为正实数且无零系数。这是系统稳定的必要条件。 即：若系数中有负数或零，则系统肯定是不稳定的。 （2）若多项式D(s)的系数均为正实数，且是二次多项式，则系统肯定是稳定的。但若是三次或三次以上的多项式，则系统是否稳定，就需要排出罗斯阵列才能确定。 （3）罗斯阵列中第一列数字（元素）的符号全是正的，且在阵列中未出现全为零元素的行，则系统是稳定的。这是系统稳定的充分条件。若阵列中第一列元素的符号有变化，则系统肯定是不稳定的。其符号变化的次数，就等于位于s平面右半平面上极点的个数。 罗斯判别法的总结 （4）若罗斯阵列中第一列中出现零元素时，则可用一个小的正数?代替，因为第一列中元素符号改变的次数与?的值无关。（注：在计算过程中，含?2的项可略而不计。） （5）当罗斯阵列中某一行的元素全为零时，这说明D(s)=0的根中有共轭虚根，此系统要么是临界稳定，要么是不稳定。此时可利用上一行的元素构成一个s的辅助多项式（总是偶次的），然后再求一阶导数，并用此一导数的系数组成新的一行，来代替全为零的行，然后再按常规方法继续排列下去。 作业 P264 4-46，4-47 本章小结 1、复习拉普拉斯定义，收敛域 2、拉氏变换的基本性质 3、拉普拉斯逆变换 4、用拉普拉斯变换法分析电路、s域元件模型 5、系统函数 6、由系统函数零、极点分布决定时域特性 7、由系统函数零、极分布决定频响特性 8、二阶谐振系统的s平面分析 9、全通函数与最小相移函数的零、极点分布 10、线性系统的稳定性 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 二阶谐振系统的s平面分析 二阶谐振系统的s平面分析 作业 P259 4-37，4-38，4-39 第十节 全通函数与最小相移函数的零、极点分布 一、全通函数的定义 全通函数：一个系统函数，其： 极点位于左半平面， 零点位于右半平面， 且零点与极点对于jw轴互为镜像， 那么，此系统函数称为全通函数。 此系统称为全通系统或全通网络。 二、全通函数的特性 全通：即指它的幅频特性为常数，对于全部频率的正弦信号都能按同样的幅度传输系数通过。 例4-23： 系统函数如下 其零、极点分布互为镜像。因此为一个全通网络。 其频率特性： 三、最小相移网络与非最小相移网络 问题提出： 为使系统稳定，必须限制网络函数的极点位于左半平面，而其零点落于s平面的右半或左半平面对系统特性有何影响？ 结论： 零点落于s平面的右半平面的图形，其相移的绝对值比较大，而零点落在左半平面的图形其相移比较小。 * 最小相移网络与非最小相移网络 最小相移函数：零点全部位于左半平面或jw轴的系统函数称之。 该系统称为“最小相移系统”。 非最小相移函数：系统函数在右半平面有一个或多个零点，那么，就称为“非最小相移函数” 该系统称为“非最小相移系统”。 非最小相移函数=最小相移函数?全通函数 即：非最小相移系统=最小相移系统与全通系统的级联。 作业 P261 4-41，4-42 第十一节线性系统的稳定性 一、 线性系统的稳定性 线性系统的稳定性 例4-24 已知两因果系统的系统函数 激励信号分别为 求两种情况的响应 并讨论系统稳定性。 例4-24 解：激励信号的拉氏变换为： 系统响应的拉氏变换为 例4-24 系统响应的时域表达式： 看出：激励信号有界，而产生无界信号的输出。说明：系统属不稳定。 从系统函数的极点看：系统在虚轴上有一阶极点，属临界稳定系统。 二、系统稳定性在电路中的具体体现 稳定系统：通常不含有受控源的RLC电路，一定为稳定系统。 振荡系统：只有LC元件构成的电路会出现H(s)极点位于虚轴的情况，h(t)呈等幅振荡。 以上两种情况都是无源网络，它们不能对外部供给能量，响应函数幅度有限的，属稳定或临界稳定系统。 含受控源的反馈系统可出现稳定、临界稳定和不稳定几种情况。 实际上由于电子器件的非线性，电路可从不稳定状态逐步调整至临界稳定状态。利用它可产生自