[小学教育]数字图像处理课件.ppt

第3章 象素间关系 第3章 象素间关系 3.1 象素间联系 3.1.1 象素的邻域 3.1.2 象素的邻接，连接和连通 3.1.2 象素的邻接，连接和连通 3.1.2 象素的邻接，连接和连通 3.1.2 象素的邻接，连接和连通 3.1.2 象素的邻接，连接和连通 3.1.2 象素的邻接，连接和连通 3.1.2 象素的邻接，连接和连通 3.1.3 象素间的距离 3.1.3 象素间的距离 3.1.3 象素间的距离 3.1.3 象素间的距离 3.1.3 象素间的距离 3.1.3 象素间的距离 3.2.1 图像坐标变换 3.2.1 图像坐标变换 3.2.1 图像坐标变换 3.2.1 图像坐标变换 3.2.1 图像坐标变换 3.2.1 图像坐标变换 3.2.1 图像坐标变换 3.2.1 图像坐标变换 3.2.1 图像坐标变换 旋转变换（绕X轴，Y轴，Z轴） 3.2.1 图像坐标变换 3.2.1 图像坐标变换 3.2.2 坐标变换讨论 3.2.2 坐标变换讨论 变换级连 3.2.2 坐标变换讨论 反变换 3.4 几何失真校正 两个步骤 3.4.1 空间变换 对图像平面上的象素进行重新排列以 恢复原空间关系 3.4.2 灰度插值 对空间变换后的象素赋予相应的灰度 值以恢复原位置的灰度值 3.4.1 空间变换 模型 图像f (x, y)受几何形变的影响变成失真图像 g(x, y ) x = s( x, y) y = t( x, y) 线性失真 s( x, y) = k1 x + k2 y + k3 t( x, y) = k4 x + k5 y + k6 （非线性）二次失真 s( x, y) = k1 + k2 x + k3 y + k4 x2+ k5xy + k6 y2 t( x, y) = k7 + k8 x + k9 y + k10 x2+ k11xy + k12 y2 3.4.1 空间变换 3.4.2 灰度插值 3.4.2 灰度插值 3.4.2 灰度插值 双线性插值 推广到3-D g (A) = ( z-k )[g (P) - g (O)] + g (O) g (B) = ( z-k )[ g (R) - g (Q)] + g (Q) g (C) = ( z-k )[ g (T ) - g (S )] + g (S ) g (D) = ( z-k )[ g (V ) - g (U )] + g (U ) 问题转化为2-D（继续用前面插值方法进行） 3.4.2 灰度插值 作业和思考 作业 3-4, 3-5 ，3-16 坐标变换 绕非原点 旋转 = 平移至原点 ＋ 绕原点旋转 ＋ 平移回去 X Y X X X Y Y Y x x′ ˋˊ y′ y x x′ y′ y x x′ y′ y 变换级连 对一个坐标为 v 的点的平移、缩放、绕 Z 轴 旋转变换可表示为： 用单个变换矩阵的方法可对点矩阵v 变换 这些矩阵的运算次序一般不可互换 级连示例 先平移后旋转 ≠ 先旋转后平移 3.3 形态变换 3.3.1 变换体系 3.3.2 一般仿射变换 3.3.3 特殊仿射变换 3.3.4 变换的层次 3.3.5 仿射变换的另一种描述方案 3.3.1 变换体系 1、形态变换及分类 形态变换是一类将平面区域映射到平面区域的变换。它可将一个组合区域映射为另一个组合区域，将单个区域映射为一个组合区域，或将一个组合区域映射为单个区域。见图3.3.1所示 3.3.1 变换体系 3.3.1 变换体系 2、投影（projective）变换 投影变换确定投影中的坐标变换，仿设（affine）变换是一种特殊的投影变换。 将点p投影到q的投影变换： 矩阵形式：q=Hp