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* 位移法 (Displacement Method) P 位移法是计算超静定 结构的基本方法之一. 力法计算,9个基本未知量 位移法计算, 1个基本未知量 在结构分析的近代发展中位移法占有重要地位。 基本思路：以结构的某些结点位移为基本未知量，首先求出结点位移，进而计算结构内力。 §1 位移法的基本原理 C B A F C B F A B 示例1： 一、直接利用平衡条件 根据结点B力矩平衡条件，可得 代回转角位移方程，可得杆端内力。 示例2： q A B C D B B C C 计算步骤： 1、确定位移基本未知量； 2、根据转角位移方程写出基本未知量表示的各杆杆端弯矩和剪力的表达式； 3、利用刚结点的力矩平衡条件和结构中某部分的投影平衡条件建立求解基本未知量的位移法方程； 4、解方程，求出额基本未知量； 5、回代未知量，求出杆端内力； 6、作内力图、并校核。 C B A F C B F A B C B A F B MBA MAB C B A F C B A = + 示例1： 二、附加约束法 C B A F 4i 3i 最后内力叠加得到 q A B C D q A B C D A B C D 示例2： q A B C D A B C D 位移法的基本原理：以结构的结点位移为基本未知量，取因附加约束而离散的单跨梁系为基本系，根据附加约束内的约束力为零的条件建立典型方程，求解结点位移，进而通过叠加计算内力。 最后内力叠加得到 §2 位移法的基本未知量、基本系和典型方程 一.基本假设和符号规定 基本假设：不计轴向变形，弯曲变形是微小的。 根据假设可得：杆件变形后，杆长、杆端连线长度及其在原方向的投影长度均相等，即杆长不变。 符号规定：杆端转角、杆端垂直于杆轴线的相对线位移、杆端弯矩、杆端剪力均以顺时针转向为正。结点转角和附加刚臂内的反力矩习惯上以顺时针为正；结点水平线位移和附加链杆内的反力习惯上以指向右为正。 基本未知量:独立的 结点位移.包括角位移和线位移 基本系:增加附加约束后（取为角位移未知量的结点处加阻止转角的附加刚臂，在取为线位移未知量的结点处加阻止线位移的附加链杆）,使得原结构的结点不能发生位移的结构. 结点角位移未知量的数目等于刚结点的个数。 结点线位移未知量的数目等于结构独立结点线位移的个数。——观察法、铰化结点法。 二.基本未知量和基本系 观察法——根据杆长不变的假设，可以推知在结构中由两个已知不动点所引出的两杆相交的结点，也将是不动的。据此，通过逐一考察各结点和支座处的位移情况，确定使所有结点成为不动点所需加入的附加链杆数目，即独立线位移数目。 铰化结点法——把刚架的所有刚结点和固定支座都改为铰结点，使这样得到的铰结体系成为几何不变体系所需添加的最少链杆数即等于原结构的独立结点线位移数。 三.典型方程 为使从基本系求得的内力和位移与原结构一样，必须使附加约束内的约束力等于零。 根据叠加原理，上述约束力可以分解成以下情况： （1）荷载单独作用； （2）单位转角 单独作用； （2）单位转角 单独作用； （4）单位线位移 单独作用。 附加约束i处的单位位移单独作用时，在附加约束k处所产生的约束力。 荷载单独作用时，在附加约束k处所产生的约束力。 主系数恒大于零，副系数互等，系数行列式不等于零。 叠加以上结果，得到位移法典型方程： 系数和自由项可根据各单位位移作用的单位弯矩图和荷载弯矩图，利用结点力矩平衡条件和截面剪力平衡条件求出。 求解方程得到结点位移后，结构的最后弯矩可用如下叠加公式计算： §3 位移法计算举例 4m 4m EI=常数 30kN 24kN/m B C D A 例：高教版例6-1 例：河海版例4-1 EI EI EI A B C D q l l l §4 混合法的概念 混合法是力法和位移法的混合使用，其基本未知量同时为力和位移。 如果刚架的一部分超静定次数低而结点位移多，另一部分超静定次数高而结点位移少，则前者取力、后者取位移作为基本未知量，用混合法计算较简便。 q A B C E D q F1 原结构 基本系 §5 力矩分配法 一.基本概念 杆端抗弯劲度 固端弯矩 结点不平衡力矩 分配系数和分配弯矩 传递系数和传递弯矩 杆端弯矩 F q K C B A F q K C B A F q 典型方程 杆端抗弯劲度，表示当K端发生单位转角时，在K端所需施加的力矩。 结点抗弯劲度，表示当K点发生单位转角时，在K点所需施加的力矩。 固端弯矩，表示仅有荷载作用在基本系上时（固定状态），在各杆杆端产生的弯矩，以顺时针为正。 结点不平衡力矩，表示荷载作用在基本系上结点K处附加刚壁上的反力矩，是K结点转动的因素，其值等于结点外力偶（逆时针转为正）与各杆固端弯矩的代数和。在结点放松状态中，其符号规定