[工学]gps第三章.pptVIP

GPS接收机工作流程 数字信号处理器 + 跟踪N颗卫星的载波和码，测量码和载波相位， + 计算伪距、D伪距和多普勒频移积分。 GPS接收机工作流程 导航/接收处理器 + 从通道信号捕获开始，然后是信号跟踪和数据采集，对接收机进行指挥和控制。 + 处理器根据接收机测量值计算出PVT解。 GPS接收机工作流程 输入输出装置 + 作为设备和用户之间的接口 + 通用接口 * ARINC 429 * MIL-STD-1553B * RS232 * RS-422 GPS接收机的选择 冲击与振动要求 温湿度极限 大气含盐量 PPS还是SPS？ 确定PVT的更新频率 多径环境 工作的动态环境 差分GPS …………………… * 全球导航卫星系统(GNSS)原理与应用 Global Navigation Satellite System Principles and Applications 第03章 GPS系统架构 GPS概述 GPS空间段 GPS控制段 GPS用户段 全球导航卫星系统(GNSS)原理与应用 Global Navigation Satellite System Principles and Applications 第03章 GPS系统架构 GPS概述 GPS空间段 GPS控制段 GPS用户段 GPS系统概述 系统构成 + 空间段(Space Segment) * 卫星星座(在轨卫星) * 向用户设备提供测距信号与导航电文 + 控制段(Control Segment) * 跟踪与维护空间卫星， * 监测卫星状态与完好性 * 维持卫星轨道布局 + 用户段 (User Segment) * 实现定位(P)、导航(N)和授时(T)等功能 GPS架构图示 空间段 控制段 用户段 全球导航卫星系统(GNSS)原理与应用 Global Navigation Satellite System Principles and Applications 第03章 GPS系统架构 GPS概述 GPS空间段 GPS控制段 GPS用户段 GPS空间段 基本定义 + 卫星星座与卫星轨道位置； + 占据各个轨道位置的卫星特性 卫星星座 + 卫星配置：6个轨道面，21(+3)颗卫星 + 轨道周期：11hr 58min + 近圆轨道：60o赤道角距，倾角55o + 轨道半径：26,600 Km GPS可视卫星动画演示 地球上任何地区和时间能观测到高度角150o以上的4颗卫星(可视卫星)，以解算用户位置。 GPS星座图示 L波段天线 太阳能电池 S波段天线 GPS卫星 卫星批次 + Block I (初期概念验证卫星) + Block II (初期量产卫星) + Block IIA (升级量产卫星) + Block IIR (补充卫星) + Block IIR-M (现代化补充卫星) + Block IIF (后续维持卫星) + Block III (第三代卫星) GPS卫星编号 (轨道面编号A~F)-(卫星编号1~5) + 示例：B-5 NAVSTAR卫星编号 + 空间平台编号(Space Vehicle Number) + 示例：SVN11 伪随机噪声(PRN)码编号 + 示例：PRN24 GPS卫星轨道分布平面投影图示 当前GPS卫星状态 卫星星座 + 30颗健康卫星 + Block IIA： 10颗 + Block IIR： 12颗 + Block IIR-M： 7颗 + Block IIF： 1颗 当前GPS卫星状态 近期发射 + Block IIR-M-7 (2009-03) (首播L5信号) + Block IIR-M-8 (2009-08) + Block IIF-1 (2010-05) (在轨测试) + Block IIF-2 (2010-11) (计划发射) GPS IIR卫星构成图示 GPS导航载荷 导航载荷 + 产生向用户段广播L1/L2/L5载频上的测距码与导航电文 + 每颗卫星装载4只铷和铯(Ru/Cs)原子钟 GPS空间段的现代化升级 前向兼容 第4个民用信号(L1C) 提高精度的可用性 提高完好性 IIM