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青岛理工大学毕业设计（论文）题目全自动移载机电控系统设计学生姓名：展翼指导教师：自动化工程学院电气专业2011年6月16日全自动移载机电控系统设计摘要全自动移载机可代替人工操作，在工厂流水线作业中完成产品成品的下线、堆垛等过程，提高生产效率，降低企业的人工成本。本文介绍了移载机的用途、工作原理, 阐述了其基于PLC控制的机械结构和电气结构设计思想。实际运行表明设计的自动化移载机硬件结构简单合理、运行稳定、软件升级容易。全自动移载机在设计时采用了PLC控制，可编程控制器（PLC）采用易学易懂的梯形图语言,有着控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,采用PLC可提高加工效率，减轻工人劳动强度。完善的人机界面提供给操作者简易的操作方式，易学的编程语言提供给设计者能在更短的时间内设计出一套系统，以此带来的经济效益是无穷的。关键词:移载机；PLC控制；I/O端口ABSTRACTAutomatic move carry machine can replace human operation, completes the product finished off the factory assembly line work, stacking process, increase productivity, reduce labor costs. This article describes the move carry machine uses, how it works and illustrates its mechanical and electrical structures based on PLC control design thought. Actual automation move carry machine run shows that design simple and reasonable structure, stable hardware, software, upgrade easier. Automatic move carry machine adopts PLC control at design time, programmable logic controllers (PLC) using easy to understand language of ladder diagram, with controlled flexibility, strong anti-interference ability, stable and reliable operation and so on, using PLC to improve processing efficiency, reduce the labor intensity of workers. Perfect man-machine interface is provided to an operation simple operation, easy to learn programming languages available to the designer can design a system in a short period of time, to bring economic benefits are endless.KEY WORDS: move carry machine; PLC control; I/O port目录摘要IABSTRACTII第1章绪论2第2章 PLC简介22.1 可编程控制器简介22.2 PLC的来源22.3 PLC的发展2第3章主要元器件介绍33.1 欧姆龙—CP1H PLC33.1.1 CP1H外观33.1.2 CP1H基本功能33.2 步进电机53.2.1 步进电机简介53.2.2 步进电机原理53.2.3 步进电机基本参数及选型73.3 步进电机驱动器83.3.1技术特点83.3.2性能指标83.3.3功能及使用83.3.4输入信号93.4 行程开关103.5 触摸屏11第4章程序设计124.1 设计思路124.2 脉冲计算124.3 程序设计134.3.1 I/O地址分配表144.3.2 CP1H输入输出继电器与I/O 分配144.3.3 系统程序设计144.4步进电机、驱动器、PLC之间的连接15第5章结束语16致谢17参考文献18附录19第1章绪论随着科学技术的日益发展，现代企业对物资的需求，对产品工序的控制，对成品的输出管理也与时俱进，传统的以人力搬运工件的场景已经越来越不适应企业的发展，也将企业拖向低效率、高支出的窘境。如何才能有效的提高物资流向、加工速度，有效的提高产品流向