[工学]三相交流异步电动机的控制.ppt

项目二　交流异步电动机控制 一 、任务提出 二 、任务分析 三 、任务咨询与计划（书P27页往后） 1、S7-200 PLC的程序设计语言 2、S7-200 PLC数据存储区域及功能 3、S7-200 PLC的数据类型及寻址方式 4、 S7-200 PLC基本位逻辑指令 5、PLC控制系统的设计内容和步骤 6、交流异步电动机控制系统的设计 四、任务评估与修正 五、任务实施 交流异步电动机控制系统的实施 六、交流与评价 1 任务提出 设计并实现一7.5kW的鼠笼式三相交流异步电动机的控制系统，要求用PLC控制，能进行正转和反转连续运行控制；在连续运行时，能随时控制其停止；要有必要的过载和短路保护、安全保护及工作指示。要求设计、实现该控制系统，并形成相应的设计文档。 2 任务分析 三相交流异步电动机的正反转控制是电动机控制的基本环节之一，在生产实际中应用广泛。通过电动机的正反转控制可以控制生产机械的前后、左右、上下等的往复运动，从而控制生产机械的基本运动方式。 通过本项目的学习和实施，应掌握的知识主要有：S7-200编程语言和指令系统，S7-200系列PLC的存储区域，S7-200系列PLC的数据类型和寻址方式，S7-200系列PLC的基本逻辑指令，可编程控制器应用系统的设计方法和设计步骤。应具备的能力有：STEP7 MicroWIN软件的使用，基本位逻辑指令的梯形图、语句表编程及应用，结合先修的电工技术、电子技术等课程，能独立完成PLC交流异步电动机基本运动控制系统的设计、施工和调试，包括控制方案的确定，设备和电器元件的选择，电气原理图设计，工艺设计，系统施工和调试，技术文件的编写整理等，为以后从事相应的工作打下基础。 2 任务分析 该任务中，控制系统比较简单，一般的PLC都能胜任。硬件部分主要包括控制部分的PLC、控制电动机主电路通断的接触器、进行过载和短路保护的热继电器和熔断器以及控制和显示电动机起动和停止的按钮、指示灯等，由于电动机容量较小，可以使用全压起动。 完成该任务的重点是在学习S7-200PLC基本编程指令和梯形图编程的基础上，进行PLC及输入/输出模块的选型，接触器、熔断器、热继电器的选型，电气原理图设计，工艺设计，相应的文档设计以及系统的安装、施工和调试。 3 任务咨询与计划 3.1、S7-200 PLC的程序设计语言 3.2、S7-200 PLC存储区域及功能 3.3、S7-200 PLC的数据类型及寻址方式 3.4、 S7-200 PLC的基本逻辑指令 3.5、PLC控制系统的设计内容和步骤 3.6、交流异步电动机控制系统的设计 一、S7-200指令系统 S7-200 系列PLC主机中有两类基本指令集：SIMATIC指令集和IEC 1131-3指令集，程序员可以任选一种。提供了许多类型的指令以完成广泛的自动化任务。 SIMATIC指令集：是为S7-200系列PLC设计的，本指令通常执行时间短，而且可以用LAD、STL和FBD三种编程语言。 IEC 1131-3指令集：是不同PLC厂家的指令标准，它不能使用STL编程语言。 一、S7-200的存储系统 系统存储器（EEPROM）：存放系统工作程序（监控、管理程序）、存放模块化应用功能子程序、存放命令解释程序、存放功能子程序的调用管理程序、存放系统参数。 用户存储器（RAM和EEPROM组成）： 6. 局部存储器（L） S7-200有64个字节的局部存储器，编址范围LB0.0~LB63.7。与V相似，但与特定程序关联，不同程序段之间的L不能相互访问，常用来传递子程序的参数或作为临时数据的存储器。其中60个字节可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数，最后4个字节为系统保留字节。可以按位、字节、字或双字来访问。 S7-200在运行时，根据需要动态地分配局部存储器：在执行主程序时，分配给子程序或中断程序的局部变量存储区是不存在的，当子程序调用或出现中断时，才为之分配局部存储器，新的局部存储器可以是曾经分配给其他程序块的同一个局部存储器。 局部存储器与变量存储器的区别： 变量存储器是全局有效的，而局部存储器是局部有效的。全局是指同一个存储器可以被任何程序存取（例如，主程序、子程序或中断程序）。局部是和特定的程序相关联，不同程序段之间的L不能相互访问。 7. 定时器T（相当于时间继电器） S7-200 CPU中的定时器是对内部时钟进进行增量累计时间的设备，用于时间控制。有16位预置值和当前值寄存器各一个，以及1位状态位，当前值寄存器用以累计时间，状态位作为计数器是否达到预置值的指示。编址范围T0～T255（CP