[工学]第11章 能量法1.docVIP

第11章 能量法 概述 基于能量原理的各种方法在工程科学中有着广泛的应用，材料力学中的各种能量方法就是以能量原理为基础演绎出来的。它们主要用于计算杆件结构特别是复杂的杆件结构系统在外力作用下的位移以及复杂超静定结构的内力或支反力等等。如图11-1所示。而且本章介绍的能量方法除了主要解决线弹性问题以外，也可解决一些非线弹性的问题，例如橡胶一类材料问题。 另外，如无特殊声明，本章只考虑弹性体在静载荷作用下的问题，即作用在弹性结构上的所有载荷均是由零值缓慢增加到其终值，而且整个加载过程是平衡绝热的过程，没有惯性载荷的附加作用和其它能量损耗，如图11-2所示。其次，作用在结构上的外力的加载次序可以任意，但对于不同的加载次序，整个结构外力功的计算过程是很不相同的，因此在本章的许多地方要强调外力的加载次序，如图11-3所示。 本章主要介绍材料力学中一些常用的能量方法，重点是单位载荷法以及图形互乘法。本章内容也属于材料力学的专题部分。 11.1 应变能概念 如图11-4所示，弹性体在外力作用下将产生变形，而外力在弹性体的变形上将作功，如果外力是静载荷且不考虑其它能量损耗的话，那么外力功将全部转化到变形体的内部且储存起来，这种由于弹性体变形而储存在弹性体内部的能量称为弹性体的应变能或变形能，通常用符号表示。 很明显，如果外力是静载荷且不考虑其它能量损耗时（如热耗散或热交换等），则有： （11-1） 上式称为功能关系。这里是外力作的功。特别要注意的是：例如图11-4所示的例子，一般情况下两个载荷所作的功，，因为在弹性体变形的过程中载荷和都是变力。另外弹性体外力所作总功的计算过程与两个载荷的加载次序关系极大，这个问题稍后再加解释。 弹性体的应变能一般情况下可分为两部分，即： （11-2） 其中称为弹性应变能；称为塑性应变能。如果弹性体在外力作用过程中形成了一个塑性区，则有一部分能量将消耗掉，这部分能量就是塑性应变能。而当外力去掉后，弹性体将释放出一部分能量，这部分能量就是弹性应变能。因此，弹性应变能是可释放的能量而塑性应变能是消耗掉的能量。材料力学中一般不考虑弹性体的塑性变形问题，这种弹性体称为完全弹性体，因此完全弹性体的应变能全部为弹性应变能，是完全可释放的，图11-5显示了弹弓和跳板跳水运动的能量转化过程。另外，完全弹性体的应变能是状态函数，即只与弹性体当前的状态有关，而与载荷的加载方式和过程无关。而有塑性区形成的弹性体一般称为弹塑性体，弹塑性体的应变能与载荷的加载方式和过程有关。本章后述各节内容考虑的弹性体均为完全弹性体，届时不再说明。 11.2 应变比能 弹性体单位体积内所储存的应变能称为应变比能，用符号表示。 考虑图11-6所示单元体，其应力状态为简单应力状态，单元体各边边长分别为，均为微元长度，根据式（11-1），简单应力状态下的单元体的应变能为： （1）单向应力状下的应变比能 如图11-6（a）所示，在静载荷作用下，单元体微分面上的应力以及方向的线应变亦由零值增加到终值，假设某个时刻单元体的线应变为，则当其有一个增量时，载荷产生的位移为，则在该位移上外力所作的功为： 其中，为单元体的体积，则在单元体的整个变形过程中，外力作的功为： 因此单元体的应变能为： 因此弹性体的应变比能为： （11-3） 如果弹性体材料是线弹性的，则有： （11-4） （2）纯剪应力状下的应变比能 如图11-6（b）所示，根据上述相同的分析，载荷在位移上所作的功为： 单元体的应变能为： 弹性体应变比能为： （11-5） 如果弹性体材料是线弹性的，则有： （11-6） （3）复杂应力状下的应变比能 如图11-7（a）所示的复杂应力状态，在小变形条件下，单元体的各种变形可认为不存在耦合效应，则上述结果可推广，弹性体应变比能为： （11-7） 如果弹性体材料是线弹性的，则有： （11-8） 如图11-7（b）所示，在主轴坐标系下，弹性体的应变比能为： （11-9） 根据广义虎克定律，有： （11-10） 于是弹性体的总应变能为： （11-11） 其中积分是在整个弹性体所占空间域内进行。 （4）* 体积与形状改变比能 在线弹性小变形条件下，任意单元体的变形总可以分解为两种变形形式的合成，一是单元体的体积变