[工学]第7章LINUX.ppt

第七章嵌入式Linux操作系统及应用 内容简介 7.1 嵌入式Linux操作系统概述 7.2 嵌入式Linux操作系统的开发工具 7.3 嵌入式Linux的内核编译及驱动程序的开发 7.4 嵌入式Linux操作系统的应用开发 7.1 嵌入式Linux操作系统概述7.1.1嵌入式Linux操作系统分类 （1）RT-Linux RT-Linux是利用Linux进行实时系统开发比较早的尝试，是一种硬实时操作系统。目前RT-Linux已成功应用于航天飞机的空间数据采集、科学仪器测控，以及电影特技图像处理等众多领域。 RT-Linux工作原理： （2）uClinux： 控制领域中的linux系统。它包含linux常用的API，内核小于512K。目前已支持的CPU芯片有，Motorola公司的68K系列、PowerPC系列以及ARM公司的系列芯片。 （3）红旗嵌入式Linux 由北京中科院红旗软件公司推出，是国内做得较好的一款嵌入式操作系统。该款嵌入式操作系统重点支持p-Java。系统目标一方面是小型化，另一方面能重用Linux的驱动和其它模块。 （4）Montavista Linux 由美国MontaVista 软件公司基于Linux内核开发。MontaVista Linux能够支持广泛的CPU芯片系列、支持多种目标板结构，并提供强大的网络协议支持，而且拥有丰富的驱动程序和API。目前有三个版本 ：PRO ：专业版本，CGE ：电信Linux版本，CEE :消费电子 版本。 （5） Mizi linux 韩国MIZI公司所公布的开放源代码的免费嵌入式操作系统arm-Linux。大部分的2410系统板上都是采用的mizi linux。 7.1.2嵌入式Linux内核组成与启动过程 1 嵌入式Linux内核的组成 进程调度 进程间通讯 内存管理 虚拟文件系统 网络接口 （1）进程调度(SCHED) ： 进程调度负责控制进程对CPU的访问，当需要选择下一个进程运行时，由调度程序选择最值得运行的进程。可运行进程是仅等待CPU资源的进程，等待其它资源的进程是不可运行进程。Linux使用了基于优先级的进程调度算法选择新的进程。 （2）内存管理(MM) 允许多个进程安全的共享主内存区域。 Linux的内存管理支持虚拟内存，内存管理从逻辑上分为硬件无关部分和硬件有关部分。硬件无关部分提供了进程的映射和逻辑内存的对换；硬件相关的部分为内存管理硬件提供了虚拟接口。 （3）虚拟文件系统(VFS) 虚拟文件系统VFS隐藏了各种硬件的具体细节，为所有的设备提供了统一的接口。VFS提供了多达数十种不同的文件系统，具体可以分为逻辑文件系统和设备驱动程序。 （4）网络接口(NET) 网络接口NET提供了对各种网络标准的存取和各种网络硬件的支持。网络接口一般分为网络协议和网络驱动程序，网络协议部分负责实现每一种可能的网络传输协议，网络设备驱动程序负责与硬件设备通信，每一种可能的硬件设备都有相应的设备驱动程序。 （5）进程间通信(IPC) 管道和FIFO 信号量 消息队列 共享内存 2 嵌入式Linux内核目录结构 Linux内核源代码位于/usr/src/linux目录,代码分布如下: /arch:包含所有硬件结构特定的内核代码。如i386、ARM等 /Documentation：保存着详细的说明文档 /Scripts ：主要在配置内核时用到，存放了配置内核的一些脚本文件，比如make menuconfig命令等。 /drivers:包含内核中所有的设备驱动程序。如USB、串口等； /fs:包含所有的文件系统代码。如jffs2、ext2、ntfs等； /include:包含建立内核代码时所需的大部分库文件。如asm-arm是arm平台所需的库文件； /init:包含内核的初始化代码，内核从此处工作； /ipc:包含了核心进程间的通讯代码； /kernel:包含了内核管理的核心代码； /mm:包含了所有的内存管理代码； /net:包含了核心的网络部分代码，如:ipv4、ipv6等； 嵌入式Linux启动 嵌入式Linux启动分为两个部分，系统引导与嵌入式Linux启动。其中系统引导将完成嵌入式Linux装入内存前，初始化CPU和相关IO设备，并将嵌入式Linux调入内存的工作。系统引导主要由BootLoader实现，BootLoader将嵌入式Linux内核调入内存之后，将权力交给嵌入式Linux Kernel，进入嵌入式Linux的启动部分。 7.2嵌入式linux操作系统的开发工具7.2.1编译器gcc Gcc编译器能将C、C++语言源程序、汇程式化序和目标程序编译、连接成可执行文件，