[工学]第五章一 FX2N系列可编程控制器.pptVIP

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[工学]第五章一 FX2N系列可编程控制器

T250 设定值K 计数器 1 100ms时钟脉冲 X2 X1 触点动作 Tx 相等 比较器 积算定时器的工作原理 RST T250 K345 X1 X2 T250 Y1 T250 6. 计数器(C) 计数器可分为通用计数器和高速计数器。 16位通用加计数器,C0~C199共200点,设定值:1~32767。设定值K0与K1含义相同,即在第一次计数时,其输出触点动作。 32位通用加/减计数器,C200~C234共135点,设定值:-2147483648~+2147483647。 高速计数器C235~C255共21点,共享PLC上6个高速计数器输入(X000~X005)。高速计数器按中断原则运行。 二、软元件(逻辑元件) 16位加计数器 通用型:C0~C99共100点 断电保持型:C100~C199共100点 16位计数器工作过程示意图 32位双向计数器 有两种32位加/减计数器,设定值:-2147483648~+2147483647。 通用计数器:C200~C219共20点 保持计数器:C220~C234共15点 计数方向由特殊辅助继电器M8200~M8234设定。 加减计数方式设定:对于C△△△,当M8△△△△接通(置1)时,为减计数器,断开(置0)时,为加计数器。 计数值设定:直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为计数值。间接设定时,要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。 32位加/减计数器工作过程示意图 7. 数据寄存器(D) 通用数据寄存器D0~D199共200点。 只要不写入其它数据,已写入的数据不会变化。但是PLC状态由运行→停止时,全部数据均清零。 断电保持数据寄存器D200~D511共312点,只要不改写,原有数据不会丢失。 特殊数据寄存器D8000~D8255共256点 这些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。 文件寄存器D1000~D2999共2000点。 二、软元件(逻辑元件) 8. 变址寄存器(V/Z) 变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器(如Z80中的IX、IY),通常用于修改元件的编号。 V0~V7、Z0~Z7共16点16位变址数据寄存器。 进行32位运算时,与指定Z0~Z7的V0~V7组合,分别成为(V0、Z0),(V1、Z1)…(V7、Z7)。 P138例 二、软元件(逻辑元件) 9. 常数(K/H) 常数也可作为元件处理,因为它占用一定的存储空间。 常数的表示:十进制常数用K表示,如常数123表示为K123;十六进制常数则用H表示,如常数345表示为H159。 FX系列PLC的常数范围为: 16位:K:-32,768~32,767;H:0000~FFFFH 。 32位:K:-2,147,483,648~2,147,483,647;HFFFFFFFF。 二、软元件(逻辑元件) 10. 指针(P/I) 一、分支指令用指针(P0-P63/P127),分支指针用来指示跳转指令(CJ)的跳转目标或子程序调用指令(CALL)调用子程序的进口地址。 二、中断用指针( I ) 中断用指针有以下三种类型: (1)输入中断用指针 (2)定时器中断用指针 (3)计数器中断用指针 二、软元件(逻辑元件) 二、中断用指针( I ) (1)输入中断用指针(I00□~I50□) 共6点,它是用来指示由特定输入端的输入信号而产生中断的中断服务程序的入口位置,这类中断不受PLC扫描周期的影响,可以及时处理外界信息。输入中断用指针的编号格式如下: 例如:I101为当输入X1从OFF→ON变化时,执行以I101为标号后面的中断程序,并根据IRET指令返回。 (2)定时器中断用指针(I6□□~I8□□) 共3点,是用来指示周期定时中断的中断服务程序的入口位置,这类中断的作用是PLC以指定的周期定时执行中断服务程序,定时循环处理某些任务。处理的时间也不受PLC扫描周期的限制。□□表示定时范围,可在10~99ms中选取。 (3)计数器中断用指针(I010~I060) 共6点,它们用在PLC内置的高速计数器中。根据高速计数器的计数当前值与计数设定值之关系确定是否执行中断服务程序。它常用于利用高速计数器优先处理计数结果的场合。 第五章 FX2N系列可编程控制器 机械工程与自动化学院 Date: * Page: * 第四章内容回顾: 一、可编程控制器的定义 二、可编程控制器的产生 三、可编程控制器的特点 四、可编程控制器的应用 五、可编程控制器的发展 六、可编程控制器的类型 七、可编程控制器的基本组成和工作原理 “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用

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