[工学]第五章可编程控制器PLC.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 直流开关量输入单元 直流开关量输出单元 交流开关量输入单元 交流开关量输出单元 继电器输出单元 模拟量输入/出单元 （1）内装型PLC FANUC-0/0Mate/3/6/10 SIEMENS 810/820/3/8/850/880 （2）独立型PLC 较多的使用功能指令 数控机床用PLC的指令必须满足数控机床信息处理和动作控制的特殊要求。例如，由NC输出的M、T、S代码信号的译码，机械部件运动状态或液压系统动作状态的延时确认，加工零件计数，刀库、分度工作台沿最短路径旋转和现在位置至目标位置步数的计算等。 当为数控机床编辑顺序程序时，对于上述译码、定时、计数、最短路径选择，以及比较、检索、转移代码转换、数据四则运算、信息显示等控制功能仅用执行一位操作的基本指令无法处理的那些控制问题。这些专门指令就是“功能指令”。 功能指令不能用继电器符号表示，功能指令必须采用如下形式： 1.TMR 表示通常的延时继电器 格式： 2.CTR 表示计数器 格式：CNO 0表示从0计 1表示从1计 3.COIN 一致性检查 格式： 4.ROT 旋转控制（转盘或刀库） 格式： RNO 转台起始号 0表示位置从0 1表示位置从1 INC 0表示计算位置数 1表示计算步差数 POS 0表示计算目标位置 1表示计算目标前一位置 * * * * * * * * * 一.低压电器的基本知识 1.低压电器：交流1200v（50Hz)或直流1500v以下的电器设备 2.分类及用途 二.常用电器 1.刀开关 用于电气线路的隔离电源，也可作 为不频繁接通和分断空载电路或小 电流电路。 2.熔断器 是一种当电流超过额定值一定时间后，以它本身产生的热量使熔体融化而分断电路的电器。广泛用于低压配电系统和控制系统及用电设备做短路和过电流保护。 3.接触器 是一种用来频繁接通或分断带有负载的交、直流电路或大容量控制电路的自动控制电器。主要控制对象是电动机。是电器控制中使用最广泛的电器元件。 3.继电器 根据某些信号的变化来接通或断开小电流控制电路，实现远距离控制和保护的自动控制电器。其输入量可以是电流、电压、湿度、时间、速度、压力等电量或非电量。而输出则是触头的动作或者是电路参数的变化。 4.低压断路器 用来接通和分断负载电路，也可用来控制不频繁启动的电动机。提供过载、短路、失压、欠压等多种保护。 5.主令电器 控制系统中专门发布命令、直接作用或通过电磁式电器间接作用与控制电路的电器。常用来控制电动机的启动、停止、调速、制动。 1）按钮 2）行程开关 又称位置开关或限位开关，根据行程位置而切换电路的电器，广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程或进行终端限位保护。不宜用于 速度低于0.4m/min 3）接近开关 是一种非接触式的位置开关，简称接近开关。 一.PLC(Programmable Logic Controller)的特点 1.可靠性高 2.功能完善、扩展方便、组合灵活 3.编程简单、使用方便 4.体积小、重量轻 5.性价比高 二.PLC的应用 1.开关量逻辑控制 2.机械运动控制 3.过程控制 4.数据处理 5.通信和联网 三.主要厂家 美国A-B、通用GE、莫迪康MODICON 日本三菱MITSUBLSHI、欧姆龙OMRON、富士FUJI、松下 德国西门子SIEMENS 法国施耐德SCHNEIDER 处理的信息： 换刀、主轴变速、冷却、润滑、夹紧、放松的M、S、T功能 PLC的组成 （1）CPU （2）存储器 （3）I/O单元 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *