[工学]自动往返控制.ppt

项目三　自动往返运行控制 一 、任务提出 二 、任务分析 三 、任务咨询与计划 3.1、定时器、计数器指令 3.2、程序控制类指令（循环、跳转、END、STOP、WDR） 3.3、移位和循环移位指令 3.4、 PLC应用系统顺序控制设计法 （书P92） 3.5、顺序功能图转梯形图的方法 （书P99） 3.6、系统设计（书P90-P92、P109） 四、任务评估与修正 五、任务实施 自动往返运行控制系统的实施 六、交流与评价 1 任务提出 设计某行车左右往复运动的控制系统，往复运动由7.5KW电动机的正反转实现。要求用PLC控制，有单步、单周期和自动连续运行3种工作方式。在单步方式，可以按左行或右行按钮控制小车的运动，按钮按下则运行，弹起则停止运行，运行到左端或右端自动停止。在单周期和自动运行方式启动前，首先要进行复位，使小车处于最左端。在单周期方式，按启动按钮后，小车从左端开始向右运行，到达右端后自动停5秒，再向左运动，到达左端后停止。在自动运行方式，按启动按钮后，小车从左端开始向右运行，到达右端后自动停5秒，再向左运动，到达左端后自动停5秒，再向右运动，如此反复循环，直至按下停止按钮。在系统运行过程中，能随时控制其停止。要有必要的过载和短路保护、安全保护及工作指示。要求设计、实现该控制系统，并形成相应的设计文档。 2 任务分析 通过电动机的正反转控制可以控制生产机械的前后、左右、上下等的往复运动，从而控制生产机械的基本运动方式。 通过本任务的学习和实施，应掌握的知识主要有：S7-200系列定时器指令和计数器指令，S7-200的程序控制类指令（循环、跳转、END、STOP、WDR），S7-200移位和循环移位指令，顺控系统的设计方法（顺序功能图的画法、顺序功能图转梯形图的方法）。应具备的能力有：S7-200系列定时器指令，S7-200的计数器指令，S7-200的程序控制类指令（循环、跳转、END、STOP、WDR）,S7-200移位和循环移位指令的梯形图、语句表编程及应用，结合先修的电工技术、电子技术、工厂电气控制等课程，能独立完成简单PLC顺控系统（如机械滑台控制等）的设计与施工，包括控制方案的确定，设备和电器元件的选择，电气原理图设计，工艺设计，系统施工和调试，技术文件的编写整理等。 2 任务分析 该任务中，控制系统比较简单，一般的PLC都能胜任。硬件部分主要包括控制部分的PLC、控制电动机主电路通断的接触器、进行过载和短路保护的热继电器和熔断器以及控制和显示电动机起动和停止的按钮、行程开关、指示灯等，由于电动机容量较小，可以使用全压起动。 完成该任务的重点是进行PLC及输入/输出模块的选型，接触器、熔断器、热继电器的选型以及顺控系统设计，电气原理图设计，工艺设计，相应的文档设计以及系统的安装、施工和调试。 3 任务咨询与计划 3.1、定时器、计数器指令 3.2、程序控制类指令（循环、跳转、END、STOP、WDR） 3.3、移位和循环移位指令 3.4、 PLC应用程序设计常用方法 3.5、 PLC应用系统顺序控制设计法 3.6、使用通用指令的顺控梯形图编程方法 3.7、以转换为中心的顺控梯形图编程方法 3.8、使用S7-200步进顺序控制指令的顺控梯形图编程方法 一、 定时器指令及其用法 S7-200 PLC定时器是对内部时钟累计时间增量计时。 定时器分类： 1、按定时方式分：TON、 TOF和TONR，总共256个。 2、按定时器的精度（时间增量/时基/分辨率）分有3 个等级： 每个定时器均有1个16位的当前值寄存器用以存放当前值（16位符号整数）、1个16位的预置值寄存器用以存放定时时间的设定值以及1个1 bit的状态位组成，状态位反映定时器触点当前的状态。 定时器的指令格式 1. 接通延时定时器 TON，接通延时定时器指令。用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数，当前值达到预设值时，定时器位为ON，当前值连续计数到32767。 当使能输入断开时，定时器自动复位，即定时器位为OFF，当前值为0。 STL指令格式：TON Txxx，PT 例： TON T120，8（T120为100毫秒定时器） 2. 有记忆接通延时定时器 TONR，有记忆接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。使能输入接通时，定时器位为OFF，从当前值开始计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器位为ON，