微型计算机控制技术步进电机控制系统设计.doc

成绩 课 程 设 计 报 告 设计题目 步进电机控制系统 设计 课程名称 计算机控制技术B 姓名 学号 班级 教师 设计日期 2011年 7 月 10 日 步进电机控制系统设计 摘 要 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的概率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无积累误差等特点，使得在速度、位置领域用步进电机来控制变的非常简单。 本次课程设计采用TDN-AC/ACS计算机控制技术实验箱中的35BYJ46型四相八拍步进电机为对象，以8088CPU为基础设计计算机控制系统硬件电路、8088为核心的步进电机控制系统，编写步进电机控制程序，从而实现步进电机的变速运转以及正反向运转。 关键词：步进电机、四相八拍、电脉冲信号、变速运转、正反向运转 Stepper motor control system design Abstract Stepper motor is the electric pulse signal into angular displacement or linear displacement of the open-loop control components. In the case of non-overloaded, the motor speed to stop the location of the probability depends only on the pulse and the pulse number, regardless of load changes, that is, to add a pulse motor, the motor is turned a step angle. The existence of this linear relationship, with only periodic error of the stepper motor without the accumulation of errors, etc., makes the speed and position to control the stepper motor areas become very simple. The curriculum design use computer-controlled technology experiments TDN-AC/ACS box in 35BYJ46 four-phase eight-shot stepper motor for the object to 8088CPU-based computer control system hardware circuit design, 8088 as the core of the stepper motor control system, write stepper motor control program, in order to achieve variable speed operation of the stepper motor and the pros and cons to running. Key Words：Stepper motor Four-phase eight-shot Electrical pulses Variable-speed operation Forward and reverse operation 目 录 第一章：步进电机介绍……………………………………………………1 1.1：步进电机工作原理……………………………………………1 1.2：步进电机控制系统原理……………………………………1 第二章：系统设计及硬件介绍………………………………………3 2.1：系统描述……………………………………………………………3 2.2：硬件选取及其简介……………………………………………3 2.2.1：硬件选取………………………………………………………3 2.2.2：执行机构选取………………………………………………3 2.2.3：8088cpu介绍………………………………………………4 2.2.4：8255接口芯片介绍…………………………………….4 2.2.5： ULN2803………………………………………………………5 第三章：实验设计………………………………………