[工学]陕西科技大学plc 1绪论、低压电器基本知识.ppt

电气控制与PLC 陕西科技大学机电学院 黄 勋 机械手及机械手组成 机械手工作过程 机械手工作方式 提供劳动生产率 提高产品质量 降低生产成本 降低工人劳动强度 三、自动控制采用技术手段 机械方法 液压方法 电气方法 电气液方法 电气驱动组成 五、电气控制技术的发展概况 电气控制技术的发展概况 有节点逻辑元件系统：继电器－接触器 无节点逻辑元件系统：分离元件的逻辑电路组成的 控制系统 PLC 继电器－接触器控制系统 20～30年代起采用； 触点可靠性差； 接线固定灵活性差； 通用性差，专用； 设计周期长； 使用于比较简单、控制规模较小场合。 半导体逻辑元件 50年代采用； 无触点；可靠性较高； 接线仍固定：通用性　灵活行差。 60年代采用电子数字计算机； 不经济。 PLC 编程维修方便 通用性、灵活性强； 原理简单 稳定可靠 体积小 造价低等 六、本课程的主要内容 第一节 低压电器的基本知识 电器：电能的生产、输送、分配与应用起着控制、调节、检测和保护的作用。 电器：根据外界的信号和要求，自动或手动接通或断开电路，断续或连续地改变电路参数，以实现对电路或非电路对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的电气设备。 电器：一种能控制电能的设备。 用于交流1200V、直流1500V以下电路起通断、保护、控制或调节作用的电器。 1）手动电器：刀开关、按钮、转换开关 2）自动电器：低压断路器、接触器、继电器 有骨架式，线圈形状做成矮胖型（考虑到铁心中有磁滞损耗和涡流损耗，为便于散热之故）。 交流电压线圈的吸力特性 a.衔铁动作与否取决于线圈两端的电压。 b.直流电磁机构的衔铁动作不改变线圈电流。 c.交流电磁机构的衔铁动作改变线圈电流。 2.触点系统 2)触点接触形式 点接触、 线接触、面接触 　桥式触点(双断口)、 指形触点（单断口） 当频率、匝数和电压都为常数时，磁通为常数时：F为常数 结论： a.交流电压线圈在衔铁闭合前后吸力几乎不变化（如考虑漏磁通，随δ的减少略有增加）。 b.交流电压线圈中的电流在衔铁闭合前后随气隙δ 的减小而减小。 总结 衔铁卡住不能吸合，或者频繁动作，交流电压线圈可能烧毁。 对于可靠性要求高，或频繁动作的控制系统采用直流电磁机构，而不采用交流电磁机构。 U型电磁铁：6～7倍 E型电磁铁：10～15倍 交流电磁机构存在的问题 磁通交变：衔铁产生强烈的振动和噪音，易使电器结构松散、寿命降低，同时使触头接触不良，易于熔焊与烧毁。 短路环的作用 短路环：磁通分相的作用，使合成后的吸力在任一时刻都大于反力，消除振动和噪声。 3）短路环 （a）点接触 （b）线接触 (c) 面接触 1)触点（执行元件）作用：分断和接通电路的作用。 3)触点结构形式 这 * Date: * Page: * 绪论 绪 论 一、自动控制定义 没有人直接参与的情况下，利用控制系统，使被控对象或生产过程自动地按照预先设置的规律进行工作。 手动工作方式 自动工作方式 1) 单步工作方式 2) 单周期工作方式 3) 连续工作方式 回原点工作方式 混合液搅拌器 流水生产线 电梯 无人仓库 火炮自动取弹 数控机床 ………… 二、自动控制在生产过程中的重要意义 电能具有便于远距离传送、分配的特点； 电能具有灵活控制的特点； 电动机和电磁阀：控制方便，效率较高。 电气方法使用最为普遍的原因： 自动控制设备 动力电器 传动装置 工作机构 电源 电气控制技术是以各类电动机为动力的传动装置或者系统为对象，以实现生产过程自动化的控制技术。在电气控制技术中，其控制系统是主要的组成部份。本门课程就是将电气控制系统作为主要的研究对象进行理论和实践这两个环节的学习和探讨。 在现今社会中，电气控制技术已在各行各业中被广泛应用，其电气控制系统已经是实现工业生产自动化的重要的技术手段。因此，《电气控制与PLC 》是工业自动化相关专业的一门理论性和实践性极强的专业基础课。 四、 《电气控制与PLC》专业课程的性质 在控制方法上，从手动控制发展到自动控制； 在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制； 在控制操作上，从繁琐笨重发展到信息化处理； 在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微计算机为中心的网络化自动控制系统。 按开关元件分类 1、电气控制系统中常用电器的基础知识； 2、电气控制系统的基本控制原理； 3、电气控制线路的基本环节； 4、典型生产机械控制电路分析； 5、可编程控制器组成及工作原理； 6、S7-200指令系统； 7、S7-200应用。 1、熟悉常用控制电器元件的结构、工作原理、用途； 2、熟悉