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[理学]5角动量和角动量守恒
* 对 t 积分 再对 t 积分 解得 即是较重的人离滑轮的距离。 (爬) (不爬) h m m+M h x T T mg (m+M)g m m+M l 一)何谓进动(旋进) 陀螺的运动 进动演示仪的运动 G远离O点,从顶部看顺时针转动 G靠近O点,从顶部看逆时针转动 O Z G B C C’ O Z F V 进动(旋进) G B C C’ O Z D F V 二)进动(旋进)的解释 结论:1)旋进的角速度的大小 2)旋进的角速度的方向满足 利用质点系对 固定点的角动量定理 在陀螺的自转轴有一倾角时,陀螺受的重力 产生的对o点的力矩为 (方向向里) 的方向也向里,并且在水平面内,如图。 × M dL · mg θ O ω × 如连续画下去,可以看 到角动量矢量的端点, 绕竖直轴作圆周运动, 这就表现出进动现象。 所以,进动现象正是自旋 的物体在外力矩的作用下 沿外力矩方向改变其角动量矢量的结果。 计算进动的角速度Ω: · mg θ O ω 设角动量矢量的 端点 dt 时间内、 在水平面内转过 dΘ角,则有 进动的角速度 · mg θ O ω 讨论:ω↓……Ω↑,与实际符合。 以上只是近似讨论, 因为当进动发生后: 刚体的角动量应该是 注意 此处,M外是重力矩: 假如转速不大,以上条件不成立, 则陀螺在进动时还会摆动。 这种摆动称为 “章动”(情况比较复杂)。 应用举例: 炮弹的飞行; 轮船的转弯问题 只有高速自转 小结;重要实验 角动量,角动量守恒定律 推广到质点系 轨道 自旋 固有 力矩 质点组的角动量定理 当 应用到刚体定轴转动 起作用的是, 去掉脚标 到轴的距离 定义; 角动量定理; 角动量守恒定理;当 的计算非常重要 对复合刚体 刚体定轴转动定理 旋进(进动) * 已知: 匀质杆M 子弹m 水平速度 求: 射入不复出 解: 对M m系统 系统角动量守恒 匀质杆的质心速度 设杆长为 系统动量守恒 对否? O M m c * 例3:一匀质细棒长为2L, 质量为m,以与棒长方向相垂直的速度V0在光滑水平面内平动时,与前方一固定的光滑支点O发生完全非弹性碰橦,碰橦点位于棒中心的一方(1/2)L处,如图所示,求棒在碰橦后的瞬间绕O点转动的角速度?. O B A V0 V0 3/2L 1/2L 解: 碰橦前瞬间,杆对O点的角动量为 式中?为杆的线密度,碰橦后瞬间,杆对 O点的角动量为 碰橦前后角动量守恒 * 宇宙中存在着各种层次的天体系统,它们都具有旋转的盘状结构。例如,银河系最初是一团极大的弥漫气体云,具有一定的初始角动量L. 气体云在内部相互间万有引力的作用下逐渐收缩。由于角动量守恒,气体云向转动中心轴缩拢时其旋转速率增大,于是惯性离心力必定随之增大,这就使气体云难以进一步向转动轴收缩。但是,气体云在平行于转动轴的方向收缩时,却不存在这个问题。因此,银河系就演化成了朝一个方向旋 * * 例 求一质量为m的均匀实心球对其一条直径为轴的转动惯量。 解:一球绕Z轴旋转,离球心Z高处切一厚为dz的薄圆盘。其半径为 其体积: 其质量: 其转动惯量: Y X Z O R r d Z Z 均匀圆盘绕直径的转动惯量 均匀圆环绕垂直于圆面通过圆心的轴 均匀球绕直径的转动惯量 均匀薄球壳绕直径的转动惯量 均匀圆盘绕垂直于盘面且通过中心的轴 3) 有关转动惯量计算的几个定理 · 平行轴定理 z h 式中: 是通过 质心 轴的转动惯量 m 是刚体质量, h 是 c 到 z 的距离 是平行于通过质心轴的一个轴的转动惯量 · 垂直轴定理 0 对于薄板刚体, C 薄板刚体对 z 轴的转动惯量 等于对 x 轴的转动惯量 与对 y 轴的转动惯量 之和 · 转动惯量叠加, 如图 A C z 式中: 是A球对z轴的转动惯量 是B棒对z轴的转动惯量 是C球对z轴的转动惯量 · 回转半径 任意刚体的回转半径 式中: J 是刚体关于某一轴的转动惯量, m 是刚体的质量 B o 例: G 不是质心 C G 刚体定轴转动定律的应用 R m1 m2 已知: 滑轮M(看成匀质圆盘)半径R 物体 m1 m2 求: a =? a m1g m2g T 解: 对否? T1 T2 T 否则滑轮匀速转动,而物体加速运动 T1 T2 转动定律 线量与角量关系 M 1. 已知: 2. 匀质杆m 长 下落到θ时 求: 解: C 转动定律 θ m O 质心运动定理 质心运动定理 例: 如图,质量为m,长为l 的均匀直棒用轻绳悬挂起来,棒静止不动。现突然把其中的一根绳子剪断,求剪断瞬间,另一根绳子中的张力。 解: 例:质量为M,半径为 R 的水平均匀圆盘,可绕通过中心的
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