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[研究生入学考试]第6章 齿轮传动

题目3:设计一单级闭式直齿圆柱齿轮传动机构。已知电动机额定功率P,传动比i,转速n=760r/min.单向传动,(2.1-2.10)中等冲击;(2.11-2.20)严重冲击。A2 3. 蜗杆传动的主要参数 1) 模数 m 和压力角α { d 2 pt2 b 1 de2 a 2 a px1 ? 中间平面 df2 da2 da1 df1 d1 d2 2) 蜗杆分度圆柱导程角 ? ? γ β 蜗杆传动正确啮合条件: (旋向一致) γ = β 3)蜗杆分度圆直径 和直径系数 为减少蜗轮滚刀数目,规定 为标准值 并规定了d1和m的组合 一般 z2 80 4)蜗杆头数 z1 、传动比 i、蜗轮齿数 z2 单头 z1=4 z1=1 5)中心距 a 1.蜗杆传动失效形式及设计准则 失效形式:齿面胶合、点蚀、磨损、轮齿折断 设计准则: 闭式传动按接触强度设计, 验算弯曲强度和热平衡条件 开式传动按弯曲强度设计 6.11.2 蜗杆传动设计计算 必要时验算 蜗杆刚度。 } 2. 蜗轮材料 1、锡青铜 2、铝铁青铜 3、灰铸铁 3.蜗杆传动受力分析 各力大小: 各力方向: 与斜齿轮判定方法相同 方向用左、右手定则判定。 α 选8级精度齿轮 选z1=21,z2=i z1=67.2,取z2=67, 传动比i=z2/ z1=3.19 2.按齿根弯曲疲劳强度设计 闭式硬齿面齿轮传动,按弯曲强度设计: 确定式中各项数值: 因载荷有较重冲击,由表6-4查K=1.75 由表6—7,按对称布置、硬齿面齿轮,选取 由表6—6查得 因两齿轮许用弯曲应力相等,取YFa·YSa值大的设计,即按YFa1·YSa1=4.3设计齿轮模数 将确定后的各项数值代入设计公式,求得: 由表6-1,选取第一系列标准模数m=4mm 3.校核齿面接触疲劳强度 由表6-5查得 标准齿轮,ZH=2.5 将确定出的各项数值代入接触强度校核公式,得 齿轮主要几何尺寸: d1= mz1 = 4?21 = 84mm d2= mz2 = 4?67 = 268mm b= ψd d1 = 58.8mm,取B2=60mm,B1=65mm 接触强度满足 4.齿轮精度设计 以大齿轮为例,按选择的8级精度 d2=268mm,m=4mm,B2=60mm,查附表9、10: 单个齿距极限偏差f pt=±20μm 齿距累积总公差Fp=72μm 齿廓总公差Fα=30μm 螺旋线总公差Fβ=29μm 确定侧隙和齿厚偏差: 查附表11,齿轮副中心距极限偏差f a=±31. 5μm, 则齿轮副最小中心距amin=176-0.0315=175.968mm。 由式(6-9)确定最小侧隙: 齿厚上偏差: 取负值,Esns=-95μm 确定齿厚公差: 查附表10,Fr= 44μm; 查附表12,br=1.26IT9,查附表1,IT9=130μm, 可确定br=163.8μm。 求得齿厚公差 齿厚下偏差: Esni= Esns-Tsn=-95-123=-218μm 选择测量公法线长度W 评定齿厚减薄量: 查齿轮手册,公称公法线长度W=92.317mm,跨齿数k=8 公法线长度上偏差:EWs=Esnscosα = - 95cos200 = - 89μm 公法线长度下偏差EWi=Esnicosα = - 218cos200 = - 204μm 5.齿轮结构设计 按6.8.1推荐,齿轮采用腹板式结构,各部分结构尺寸查设计手册。 6.绘制齿轮工作图 6.9 斜齿圆柱齿轮传动 6.9.1 斜齿圆柱齿轮齿廓的形成 rb rb 斜齿圆柱齿轮 直齿圆柱齿轮 K K 2 1 N1 N2 A A 发生面 基圆螺旋角βb 斜齿圆柱齿轮的啮合 t n 端面:垂直轴线的面, 用“t”表示;是 运动面,计算面, 参数是导出值。 法面:垂直齿向的面, 用“n”表示;是 加工面,参数是 标准值。 6.2.9 斜齿轮的基本参数和几何尺寸 1. 法面模数mn和端面模数mt 左旋 右旋 d β 螺旋角β b πd pt pn β b 2. 法面压力角αn和端面压力角αt ∵ a’c ac = cos b ∵ a b b’ c a’ tg a’c a’b’ n = a tg ab t a = ac 3. 斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件 (外啮合) β1 = β2 ,旋向相反 mn1 = mn2= mn , 标准模数 αn1 = αn2= 200 左旋 右旋 斜齿圆柱齿轮以法面参数 (mn、αn 、 、 )为标准值 h an * c n * 4.斜齿轮传动的几何尺寸

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