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对象非线性增益的补偿
对象非线性增益的补偿
于玲
浙江大学控制系
2013/05/03
outline
增益非线性补偿方法
中和反应PH控制
对象增益非线性补偿方法
调节阀特性补偿，以使广义对象为近似线性；
串级控制方式，以克服副回路的非线性；
引入比值等中间参数，以主回路广义对象的增益
为近似线性；
变增益控制器：通过引入对象增益的反函数以使
系统的回路增益为线性；
自适应控制器：根据控制系统的性能自动调整控
制器的增益，以使系统的回路增益为近似线性。
调节阀特性补偿
100
80
3
1
60
0
0
1 4
×
f
40
2
y 20
f (d ) 3.3
u 0 20 40 60 80 100
m l ×100
调节阀特性补偿
P V 蒸汽 可写出热平衡方程:
u TC Tsp
27 c R (T T ) H R
p F 1 V V
T
R V m
TT 控制通道静态增益:
27
T1 RF T
换热器 T H V
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