自动控制原理高压变频技术在水泥生产中的应用.doc

1 现场工艺简介1.1　　水泥的生产步骤，可分为以下八个步骤：　　原料的提取（采矿）——原料的破碎——原料的储存和预均化——原料的粉磨（球磨机）——生料的均化和储存——煅烧（生料通过旋风筒预热后再进入回转窑烘烤物料，煅烧成熟料）——水泥的粉磨（根据水泥的品质，混合其他的化学原料粉磨）——水泥 的储存与运输　 其中物料的粉磨工艺流程是：　　电动机通过减速机带动磨盘转动，物料从下料口落到磨盘中央，在离心力的作用下向磨盘边缘移动并受到磨辊的碾压，粉碎后的物料离开磨盘，被高速向上的气流带至与立磨一体的分离器，粗粉经分离器后返回到磨盘上，重新粉磨；细粉则随气流出磨，在系统的收尘装置中收集下来。　　收尘风机的转速（收尘器所需风量）主要由管磨机内工艺情况（产量及粉的细度）决定1-1 水泥生产工艺图 2 收尘风机的选择 收尘机参数： 电动机参数： 热变电阻柜参数： 变频器技术指标：型号：Y4-73 No31.5F 型号：Y6304-8 型号：HTR 5-2 型号：Harsvert-A06/220流量：m3/h 额定电压：6000V 额定： 输入电压：6000V风压：352kPa 额定电流：A轴转速：r/min 额定频率：50Hz 图3-1 变流器对电动机供电的等效电路图 显然此环节输入量电压Ud，输出量是I1，其动态传递函数为： （）其中  反馈信号为电压时电机等效传递函数从异步电动机的等值电路可得到： （3-2） 由前假设可知，在额定负载时，归算过来的转子电路基本上成为电阻性的，所以转子电路功率因数很高，在满载情况下，Im可以忽略，这时有 （3-3） 在电流型逆变器中，逆变器的可控量是异步电动机的定子电流。根据（3-3）式知道，确定了定子电流就确定了转子电流，也就确定了转矩。 由于，所以异步电动机的转矩 （3-4） 根据电动机机械运动方程式并考虑到（3-4）式可得 （3-5） 又有U1≈E1=Keφn 代入上式得 对上式两边取拉氏变换即可得到电机的等效传递函数： （I1-Ifz）（S）=TmU1（S）S 即 （3-6） 其中 ，是电动机积分时间常数。 3.2 可控硅及触发电路传递函数 可控硅及触发电路的传递函数和直流整流系统一样。整流器的整流电压是输出量，电流调节器输出即触发器的控制电压Uk是输入量，其传递函数为： W（S）=Ks/（1+TsS） 其余反馈五一节的传递函数和直流系统一样。通过以上各环节动态传递函数分析，我们可以画出整个电压通道的的系统动态结构如图3-2所示。显然该系统为双闭环系统，内环为电流环，外环为电压环。 从以上分析可见，基本思想是将异步机分析直流化。对于笼形电动机，它的励磁电流和有效电流均由定子电流产生，这里是忽略了励磁电流的影响，仅考虑其有效电流，它相当于直流电动机的电枢电源电流，从而得到与直流相近似的传递函数 图3-2 电压通道的的系统动态结构框图 3.3 系统的工程设计方法及举例 由以上分析可见，变频调速系统的电压通道是和直流机调速系统相似的双闭环系 统，因此其调节器的设计完全可以套用直流调速系统的设计方法。现以轧机辊道传动交流电机变频可逆调速系统.为例进行说明，系统组成如图1-1所示，相应的动态结构如图3-2所示。 系统参数为：异步电动机为JG2-52-13，20台并联，Ped=4×20，留余量取100KW；Ued=380V；Ied=11.4×20，取250A；ned=630r/min；f=50HZ；Y形接法；实测电机（带辊道）转动惯量GD2=20kgm2；rd=0.5Ω，Ld=10Mh；r1+r2′=2.5Ω；L1+L2′=7.04Mh；2rB=0.25Ω；LB=0.14mh。给定值、电压调节器及电流调节器限幅值及对应电压反馈和电流反馈的额定值均整定为10V。 4 系统的校正设计 4.1 校正的基本方法 动态校正的方法很多，而且对于一个系统来说，能够符合要求的校正方案也不是唯一的。在电力拖动自动控制系统中，最常用的是串联校正