[高等教育]设备控制基础第四章.ppt

第四章液压基本回路 第一节方向控制回路 第二节压力控制回路 第三节速度控制回路 第四节多缸动作控制回路 第一节方向控制回路 方向控制回路的作用是控制液压系统中液流的通断及流动方向，进而达到控制执行元件启动、停止(包括锁紧)及改变运动方向的目的。 1.换向回路 对换向回路的基本要求是:换向可靠，灵敏平稳，换向精度合适。 二位阀可以使执行元件正反两个方向运动，但不能在任意位置停止。三位阀有中位，可以使执行元件在其行程中的任意位置停止，利用中位不同的滑阀机能又可使系统获得不同的性能(如M型中位滑阀机可使执行元件停止和液压泵卸荷)。五通阀有两个回油口，执行元件正反向运动时，两回油路上设置不同的背压，可获得不同的速度。 第一节方向控制回路 如果执行元件是单作用液压缸或差动缸，则可用二位三通电磁换向阀来换向，图4-1所示为用二位三通电磁换向阀使单作用缸换向的回路。 换向阀的换向操作方式可根据工作需要来选择，如手动、机动、电磁或电液动等。 2.锁紧回路 锁紧回路的作用是使执行元件能在任意位置停留，且停留后即使有外力作用也不会改变原来的位置。对锁紧回路的要求是可靠、迅速、平稳、持久。 第一节方向控制回路 锁紧的原理就是将执行元件的进、回油路封闭。利用三位四通换向阀的中位机能(O型或M型)可以使活塞在行程范围内的任意位置上停止运动，但由于换向阀(滑阀结构)的泄漏，锁紧效果差。要获得很好的锁紧效果，应采用液控单向阀(因单向阀为锥面密封，泄漏极小)。图4-2所示为双向锁紧回路，在液压缸两侧油路上串接液控单向阀(亦称液压锁)，换向阀处于中位时，液控单向阀关闭液压缸两侧油路，活塞被双向锁紧，左右都不能窜动。这种回路被广泛用于工程机械、起重运输机械等有锁紧要求的场合。 采用液控单向阀的锁紧回路中，换向阀中位应采用Y型或H型滑阀机能，这样，换向阀处于中位时，液控单向阀的控制油路可立即失压，保证单向阀迅速关闭，锁紧油路。 第二节压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个液压系统或局部回路的工作压力，以满足执行元件对力或力矩的要求、保证系统安全的回路。这类回路包括调压、减压、增压、保压、卸荷和平衡等多种回路。 1.调压回路 调压回路的功用是控制系统或局部的最高工作压力，使其保持恒压或不超过某一预先调定的数值。 (1)单级调压回路图4-3所示为单级调压回路。先导式溢流阀1与液压泵4并联，溢流阀限定了液压泵的最高工作压力，也就调定了系统的最高工作压力。当系统工作压力上升至溢流阀的调整压力时，溢流阀开启、溢流，便使系统压力基本维持在溢流阀的调定压力上;当系统工作压力低于溢流阀的调定压力时，溢流阀关闭，此时系统工作压力取决于负载的情况。 第二节压力控制回路 (2)多级调压回路图4-4所示为三级调压回路。它是利用三位四通电磁换向阀的切换与不同溢流阀接通来调定压力的。先导式溢流阀4调定系统最高压力，远程调压阀2, 3的调整压力小于先导式溢流阀的调整值。通过三位四通电磁换向阀的通、断电控制，获得二级、三级调压。依照上述原理，又可派生出多级调压回路。 (3)远程调压回路图4-5所示为远程调压回路。在先导式溢流阀的遥控口接一远程调压阀(小流量的直动式溢流阀)，即可实现远距离调压，远程调压阀2可以安装在操作方便的地方。由于远程调压阀2是与溢流阀1中的先导阀并联，故先导阀的调整压力必须大于远程调压阀的调整压力，这样，远程调压阀才可起到调压作用。 第二节压力控制回路 2.减压回路 减压回路的功用是使液压系统的某一支路获得低于系统主油路工作压力的液压油。液压系统中的定位、夹紧、控制、润滑、制动及各种辅助油路一般都采用减压回路。 (1)一级减压回路图4-6所示为最常见的一级减压回路，它是在所需低压的油路上串接定值减压阀2，减压回路的压力由定值减压阀2的固定值决定，回路中的单向阀1用于当主回路压力低于定值减压阀2的固定值时，防止油液倒流，起短时保压作用。 第二节压力控制回路 (2)二级减压回路图4-7所示为二级减压回路。它由溢流阀、先导式减压阀、远程调压阀、二位二通电磁换向阀等组成。在先导式减压阀3的遥控口上串接二位二通电磁换向阀2和远程调压阀1，当换向阀左位接入系统，减压回路的压力由先导式减压阀3的调定值决定;当换向阀右位接入系统，减压回路的压力由远程调压阀1的调定值决定。必须指出，远程调压阀1的调定值p2一定要低于先导式减压阀3的调定值p1，只有这样才能得到二级压力。液压泵的最大工作压力P由溢流阀4调定，且满足p1p2p3关系。 第二节压力控制回路 3.增压回路 增压回路的功用是使系统的局部油路或某个执行机构获得比液压泵工作压力高若十倍的高压油。最简单的