运动控制双闭环直流调速系统设计.docVIP

成绩： 《运动控制系统》 课程设计报告 题目：双闭环直流调速系统设计 学 院： 计算机与电子信息学院 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 起止日期：2011年12月25日～2012年12月31日 运动控制系统课程设计任务书 题目：双闭环直流调速系统设计 使用班级：电气081、082 设计内容 已知电机参数为：PN=500kW，UN=750V，IN=760A，nN=375r/min，Ce=1.82V.min/r,电枢回路总电阻R=0.14Ω，允许过载倍数λ=1.5，触发整流环节Ks=75，Tl=0.031s，Tm=0.112s，调节器输入输出最大电压为10V，设计双闭环调速系统，达到最理想的调速性能。 主要设计内容包括：1、ACR、ASR调节器类型选择与参数计算。2、系统建模与仿真。3、调节器电路设计。4、主电路设计。5、反馈电路设计。6、触发电路设计。7、故障处理电路设计。 设计步骤 一、总体方案设计 二、参数初步计算。 三、控制系统的建模和MALAB仿真 四、根据仿真结果调整参数 五、主电路及控制电路设计 六、编写课程设计说明书，绘制完整的系统电路图（ A3 幅面）。 课程设计说明书要求 1 ．课程设计说明书应书写认真．字迹工稚，论文格式参考国家正式出版的书籍和论文编排。 2 ．论理正确、逻辑性强、文理通顾、层次分明、表达确切，并提出自己的见解和观点。 3 ．课程设计说明书应有目录、摘要、序言、主干内容（按章节编写）、主要结论和参考书，附录应有系统方枢图和电路原理图。 4 ．课程设计说明书应包括按上述设计步骤进行设计的分析和思考内容和引用的相关知摘要 本课程设计通过对双闭环直流系统的分析，先对其总体方案进行设计，设计出其原理图。接着根据已知的电机参数，对电流调节器进行I型系统的调节，对转速调节器进行II型系统的调节，一步一步对其进行具体的设计，并计算出其各个参数。再根据时间参数，调节器参数，调节器结构，在Matlab软件中的Simulink模块中建立仿真模型，对其进行模拟仿真，得出仿真波形。再根据仿真图，调节出更适合工程的参数。 关键词：调节器 双闭环 参数计算 仿真ABSTRACT The curriculum design of the double close-loop DC system analysis, the first of its overall scheme design, design the principle diagram. Then according to the known motor parameters, the current regulator for type I system regulation, the speed regulator of type II system regulation, step by step to carry on the concrete design, and calculate its parameters. According to the time parameter, regulator, the regulator structure, in the Matlab software in Simulink module of building simulation model, carries on the simulation, the simulation waveform. According to the simulation map, to suitable the better calculation for engineering parameters. Key Words：Regulator Double Closed-Loop Parameter calculation Simulation目 录 运动控制系统课程设计任务书 I 摘要 II ABSTRACT III 目 录 IV 第一章 总体方案设计 1 第二章 参数计算 3 2.1 电流环的参数设计 4 2.2转速环参数的设计 5 第三章 转速、电流反馈控制的仿真 9 3.1电流环的仿真 9 3.2转速环的系统仿真 10 第四章 电路的设计 11 4.1主电路的设计 11 4.2 单片微机控制的PWM可逆直流调速系统 1