运动控制课程设计报告-双闭环直流调速系统设计.docVIP

《运动控制系统》 课程设计报告 设计题目：带转速微分负反馈的双闭环直流调速系统设计与实践 目 录 摘要…………………………………………………………………………………………………2 一、 概 述…………………………………………………………………………………………2二、 设计任务与要求 ……………………………………………………………………………3 2.1 设计任务……………………………………………………………………………………3 2.2 设计要求……………………………………………………………………………………3 三、 理论设计 ………………………………………………………………………………… 4 3.1 方案论证 ………………………………………………………………………………… 4 3.2 系统设计……………………………………………………………………………………4 3.2.1 电流调节器设计 ………………………………………………………………………4 3.2.1.1 电流环结构框图的化简……………………………………………………………5 3.2.1.2 确定时间常数………………………………………………………………………6 3.2.1.3 选择电流调节器的结构……………………………………………………………6 3.2.1.4 校验近似条件………………………………………………………………………6 3.2.1.5 计算调节器电阻和电容……………………………………………………………6 3.2.2 速度调节器设计 ………………………………………………………………………7 3.2.2.1 确定时间常数………………………………………………………………………8 3.2.2.2 选择转速调节器结构………………………………………………………………9 3.2.2.3 检验近似条件………………………………………………………………………9 3.2.2.4 计算调节器电阻和电容……………………………………………………………9 3.2.2.5 校核转速超调量……………………………………………………………………9 3.2.3 转速微分负反馈设计 ……………………………………………………………… 10 四、 系统建模及仿真实验 …………………………………………………………………… 11 4.1 MATLAB 仿真软件介绍… ……………………………………………………………… 11 4.2 仿真建模及实验 …………………………………………………………………………11 4.2.1 单闭环仿真实验………………………………………………………………………12 4.2.2 双闭环仿真实验………………………………………………………………………14 4.2.3 带转速微分负反馈的双闭环仿真实验………………………………………………16 4.2.4 仿真波形分析…………………………………………………………………………17 五、 实际系统设计及原理………………………………………………………………………19 5.1 系统组成及工作原理 ……………………………………………………………………19 5.2 设备及仪器 ………………………………………………………………………………19 5.3 实验过程 …………………………………………………………………………………20 5.3.1 实验内容………………………………………………………………………………20 5.3.2 实验步骤………………………………………………………………………………20 六、 总结与体会 …………………………………………………………………………………21 参考文献 …………………………………………………………………………………………22 . 摘 要 从七十年代开始，由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用。双闭环直流调速系统就是一个典型的系统，该系统一般含晶闸管可控整流主电路、移相控制电路、转速电流双闭环调速控制电路、以及缺相和过流保护电路等．给定信号为0～10V直流信号，可对主电路输出电压进行平滑调节。采用双PI调节器，可获得良好的动静态效果。电流环校正成典型I型系统。为使系统在阶跃扰动时无稳态误差，并具有较好的抗扰性能，速度环设计成典型Ⅱ型系统。根据转速、电流双闭环调速系统的设计方法，用Simulink做了带直流调速系统仿真设计一个直流调速系统，要求利用晶闸管供电，整流装置采用三相桥式电路直流电动机：额定功率KW，额定电压220V，额定电流A， 额定转速 1r/m，=0.1Vmin/r，允许过载倍数= 晶闸管装置放大系数：=0 电枢回路总电阻：R=1.