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目录;绪论;无刷直流电机的MATLAB仿真 ;采用桥式功率控制器驱动的三相星形结构的无刷直流电机,在任意时刻有两相绕组导通,第三相绕组处于悬空状态,如上图示。设无刷直流电机的开始导通相为A、B相,此时功率管VT1和VT6导通,电流由A相流入,由B相流出。此状态维持60°电角度后开始换相,VT6关断,VT2导通,此时导通相为A、C相,电流由A相流入,由C相流出。此状态维持60°电角度后开始换相,VTl关断,VT3导通,此时导通相为B、C相,电流由B相流入,由C相流出。此状态维持60°电角度后开始换相,VT2关断,VT4导通,此时导通相为B、A相,电流由B相流入,由A相流出。此状态维持60°电角度后开始换相,VT3关断,VT5导通,此时导通相为C、A相,电流由C相流入,由A相流出。整个过程形成了所谓的三相六拍状态,各功率管的导通顺序:VT1VT6→VT1VT2→VT3VT2→VT3VT4→VT5VT4→VT5VT6→VT1VT6…… ;1、电机本体模块
;2、???流滞环控制模块
;3、速度控制模块
4、参考电流模块
;5、电压逆变模块
;BLDCM仿真模型整体控制框图
;仿真结果
转速响应曲线
转矩响应曲线 ;仿真结果
A相电流波形
A相反电动势波形
;系统硬件平台设计 ;电流检测与保护电路图 :
;DSP控制电路设计;3、时钟电路
;结果分析;致谢;谢谢观看
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