对已知形状之物体去除移动模糊.PDFVIP

對已知形狀之物體去除移動模糊 Remove Motion Blur for Objects with Known Shape 林建廷 呂嘉穀 Jian-Ting Lin Jia-Guu Leu 國立臺北大學 通訊工程所 國立臺北大學 資訊工程系 Email: webmail.ntpu.edu.tw Email: leu@mail.ntpu.edu.tw 橢圓框處可看出黑白相間的棋盤格從運動物體 摘要 的後方透出，實為背景混入運動物體邊緣的結 本論文所探討的問題為，在相機為靜止的 果，方框處則單純為物體本身移動產生的移動 情形下，如何去除物體因移動而產生的模糊。 模糊。 多數方法是針對整張影像進行去模糊。雖然運 動物體本身因而變得清楚，但原本清楚的背景 卻反而變得模糊。又因在運動物體的邊緣處混 入了背景，故去模糊的效果在物體的邊緣處將 不會很好。要能夠將混入物體的背景去除乾 淨，我們在此需要假定物體在靜態時的輪廓為 已知。在本方法中，我們使用中間值濾波法， 圖 1 ：移動模糊 從影像序列中擷取出不含物體的純背景。再藉 目前大部份影像去模糊的方法都是針對全 著比較含運動物體之影像與純背景，在顏色與 影像去做，而非局部性的針對運動物體，以致 梯度上的差異，找出運動物體的大致輪廓。而 於運動物體經由還原而清楚，但物體的邊緣因 物體在影像中的位移量，可經由交疊運動物體 背景混入造成去模糊效果不佳，同時原本清楚 之輪廓與靜態物體之輪廓估計出來。另外，造 的背景反而變成模糊。圖 2 針對全影像進行去 成模糊的 PSF(point spread function)可從單獨的 模糊，由圖中可發現物體上的字變為清楚，而 實驗中推出。再來利用位移量及找出之 PSF ， 物體的邊緣與背景則為模糊的。因此，我們需 對分離出的運動物體去除混入的背景，如此即 先將運動物體從影像中分離出來，接著去除混 可得到不含背景的運動物體。接著使用 Wiener 入物體邊緣的背景成份 ，再對運動物體本身(無 Filtering 來還原物體。最後，將還原後的物體影 混入背景成份 )進行去模糊。 像貼到背景影像上，就可得到物體與背景皆清 楚的還原影像。 關鍵詞： deblurring 、motion estimation 、PSF 、 Wiener Filtering 。 一、緒論 圖 2 ：全影像去模糊 在相機為靜止的情形下，物體因移動發生 移動偵測主要是找出影像中模糊移動物體 的移動模糊可分為兩種： (1)物體在相機拍攝期 的範圍，以便對模糊移動物體進行去模糊的動 間 (快門打開期間)與相機之間的相對運動造成 作。 change detection 為最直觀的方法[1] ，當兩 物體本身的移動模糊；(2)影像中的背景也隨著 影像相對位置上之像素值的差大於給定的臨界 物體的經