小型走廊清扫机的设计毕业论文答辩演示幻灯片.pptVIP

Company Logo LOGO 指导教师：吴璞 论文题目：小型走廊清扫机的设计 班级：1120112 学生：闫波 学号：17 1.1研究背景 1.从上世纪60年代我国开始对大型路面清扫机进行研制开始，已经有几十年的历史，但是中小型清扫机的研发才刚刚起步。 2.相对与发达国家，我国地面清扫机在各个方面都存在一定的差距。随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的项迅猛发展，2005年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。 3.但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。 研究的背景及意义 研究的背景及意义 1.2 研究内容 我国已逐步进入现代化社会，需要更加先进的清扫方式及设备。对于自动化的扫地机器，人们经常所见的便是马路上的扫地车，它能够对街道进行大面积的清扫，而且工作的效率比较高，节约人力物力，但是，相对于大面积的清扫，小面积区域的清扫还是主要沿用传统的扫地工具：扫帚，工作效率相对而言比较低，而且清扫效果不够理想，浪费人力物力资源。而工作效率高的省时省力的扫地车却因为其体积庞大，所以在一些小型区域例如：厂区、居住小区、机关、学校、医院、小街小巷、走廊等场所，却是英雄无用武之地。由此可见，为了现在社会的需求，开发一种成本较低、节约人力物力资源、适用于院落、小区、小巷、走廊等小区域场所且清扫效果良好的小型清扫设备已经迫在眉睫。 研究的背景及意义 1.3研究意义 目前，许多国家研制的清洁机器人应时而生。日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前。国内的起步晚而且研发步伐比较慢，但是随着国家的不断发展，城市化的进程不断加大以及经济的急剧发展，我国的许多中小型城市正在崛起，城市化的规模正在逐年扩大，各种现代化的厂区不断建成，机关、小区、医院等公共场所的机械化清扫已经成为一种必然，地面的清洁以及养护也已经越来越重要。 在这种趋势下，小型清扫机设备由于它的实用性比较强、垃圾的清扫率较高、污染小、成本低、结构紧凑、操作简便、维修方便等特点而具有广泛的市场前景以及实用价值，它的出现以及使用，将大大减轻人们繁琐的家务劳动，节省宝贵的时间，从而提高人们的生活质量。 论文的结构和主要内容 第一部分 总体方案设计 技术要求：驱动方式：采用汽油机或者电力驱动。汽油机适合院落、庭院等户外清扫作业；电瓶驱动由于噪音低，污染小，适用于室内清扫作业。每小时清扫面积不低于1000m2。垃圾容量不低于30L。 最初设计了多种方案，经过综合考虑认为有三种方案最为有可能实现我们的课题要求，在此对这三种方案进行分析说明。 论文的结构和主要内容 方案一 工作原理：清扫机机体l 的前端设有电机2 和电池，机体1 的前下部为滚刷3，电机2 通过皮带带动滚刷3。工作时，滚刷3 扫起的垃圾直接进入垃圾箱6 中；与此同时，清扫机的机体1后方的垃圾箱6前部设有导向斜面4，可以使垃圾沿斜面进入垃圾箱，而且垃圾斗7的下沿有小斜面5，防止垃圾撒漏，这些部件共同将垃圾倒入垃圾箱6中。 论文的结构和主要内容 方案二 工作原理：推着清扫机前进，电机通过传送带带动带轮2以及滚筒轴3 ，进一步带动毛刷滚筒3 作逆时针转动；与此同时，主动轮通过传送带的传动将运动传递给带轮9，带轮9运动时齿轮10同时开始转动，并且带动齿轮6开始转动，齿轮6带动输送轮7转动，然后输送轮7使得传送带5开始顺时针转动。此时毛刷3逆时针转动，开始将垃圾刷到刮铲4上，再通过传送带5进行运输最后将垃圾倒入垃圾箱8中。 论文的结构和主要内容 方案三 工作原理：在推动清扫机前进的同时，电动机1开始转动同时带动带轮2转动，带轮2通过皮带将转动传递给带轮3，带轮3的转动使轴开始转动，轴上的锥齿轮4、9以及带轮7开始转动。锥齿轮4、9分别带动锥齿轮5、10开始转动，通过皮带将转动传递给清扫机前端的盘形刷，使两个盘形滚刷分别同时做顺时针以及逆时针转动，将垃圾扫到中间，同时带轮7将运动传递到带轮8，带轮8带动滚刷13做逆时针转动，将盘形刷扫到清扫机中部的垃圾通过滚刷13的滚动扫入清扫机尾部的垃圾箱内。 论文的结构和主要内容 经过多三种方案的筛选，最终确定方案三。外形如下图 第二部分 动力装置确定 由于在室内工作，选用蓄电池作为动力来源，清扫机所使用的蓄电池要求符合低碳环保的理念在使用过程中能够完全放电，没有害气体的排放，不能够污染环境，电池如下图所示： 论文的结构和主要内容 论文的结构和主要内容 2.1 有关性能 标准电压为12V 其比能量达250w? h/kg 使用寿命为充放电1200 次 放电深度为75% 外形尺寸为：长×宽×高=120mm