[法律资料]修改 郭秀丽微机控制实验指导书.doc

《微机控制与接口技术》 实验指导书 适用专业: 电气自动化 课程代码: 8402200 总学时: 8 总学分: 编写单位: 电气信息学院 编 写 人: 郭秀丽、陈立功 审 核 人: 审 批 人: 批准时间: 年 月 日 目 录 实验一 数／模转换与模／数转换…………………………………………………………………实验二 采样实验…………………………………………………………………………………… 实验三 积分分离PID控制实验……………………………………………………………………TDN-AC/ACS系统的使用说明………………………………………………………………9 附录二 TDN-AC/ACS系统布局图……………………………………………………………………15 主要参考文献 …………………………………………………………………………………………16 实验一 数／模转换与模／数转换 一、实验目的和任务 熟悉实验系统软硬件的使用方法 熟悉模／数、数／模转换的原理 掌握ADC0809、DAC0832芯片的使用方法 掌握模／数转化的量化特性 根据实验原理进行接线，利用万用表测量输入模拟电压，执行程序并观察A/D转换输出数字量，同时测量D/A输出的模拟量并进行相应记录。 ３、万用表一块、 电阻若干 四、实验原理 图1-1 Ａ/D、D/A转换电路的工作原理 A/D转换由Ｕ12单元担任，Ａ/D芯片采用ADC0809八路８位A/D转换器，Ａ、Ｂ、Ｃ用于通道选择（在本实验中将Ａ、Ｂ、Ｃ接+5v。即选择IN7）。ADC0809的时钟信号由CPU单元的OPCLK提供，CPU单元中的定时器8253的2＃口用于５ms定时输出，即每间隔5ms从OUT2的反向端输出一信号经U2单元的单稳电路向U12单元输出A/D的启动信号。通过电位器W141给A/D变换器输入-5V～+5V的模拟电压/模转换由U10单元担任，D/A芯片采用DAC0832，选用8088CPU的地址输入信号IOYO为片选信号（CS），XIOW信号未写入信号（WR），D/A变换器的口地址为00H调节W141即可改变输入电压，可从显示器上看A/D变换器对应输出的数码，同时这个数码也是D/A变换器的输入数码。按图11接线（注意：虚框内线路为印刷线路）。用“短路块”分别将U1 SG单元中的ST插针与+5V插针短接；U14 P单元中的X与+5V，Z与5V短接。其它画“o”的线需自行连接。连好后，请仔细检查无误后方可接通电源。 调节U14单元的电位器W141，使其输出端Y的输出5V，执行监控中的程序（G=F000:1100↙）在显示器上显示“00”。 ，用数字万用表分别检测A/D的输入电压和D/A的输出电压观察显示器，记下相应的填入表1.1。 模拟量输入（v） -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 数字量（H） 00 1A 33 4C 66 80 99 B3 CD E6 FF 模拟量输出（v） -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 按照图1-2改接U14输出Y至U12输入IN7的连接，其它线路同图1所示。 图12 运放连接原理图用数字万用表测出A/D输入电压在0V附近±5个量化单位的数值，记录与之相对应的数字量，填入表1.2 表12 ±5个量化单位的数值相对应的数字量 模拟输入电压（mV） -196 -156.8 -117.6 -78.4 -39.2 0 39.2 78.4 117.6 156.8 196 数字量 （H） 七、实验报告要求 1. 要求认真填写相关内容； 2. 要求实验数据准确，真实。 表1 A/D、D/A转换过程实验数据 模拟输入电压（V） A/D转换后数字量（H） D/A转换后模拟输出电压（V） 理论量化误差及其量化特性图： 表2 ±5个量化单位的数值相对应的数字量 欲将8个通道上的模拟量转换成数字量，硬件电路应如何修改？程序应如何编写？1、熟悉采样原理； 2、根据实验原理进行接线， 四、实验原理 图2 采样接线图 图2-2 采样原理图 硬件电路接线如图2-1。信号源U1 SG单元输出端输出抛物线信号，通过A/D转换器U12的IN7 端输入(在实验中将输入端A.B.C接+5V,即选通IN7)。计算机在采样时刻由OUT2端输出一信号启动A/D转换器，模拟量转换完成后由EOC向CPU的IRQ7申请中断，转换