1.0第一章绪论.pptVIP

第一章 绪 论 第二章 一阶微分方程的初等积分法 第三章 一阶微分方程的解的存在定理 第四章 高阶微分方程 第五章 线性微分方程组 第一章 绪 论Introduction § 1.1 微分方程概述/ Sketch of ODE/ 微分方程理论起始于十七世纪末，是研究自然现象强有力的工具，是数学科学联系实际的主要途径之一。 1676年，莱布尼兹在给Newton（牛顿）的信中首次提到Differential Equations（微分方程）这个名词。 微分方程研究领域的代表人物：Bernoulli、Cauchy、 Euler 、Taylor 、Leibniz、Poincare、Liyapunov等。 微分方程理论发展经历了三个过程：求微分方程的解； 定性理论与稳定性理论；微分方程的现代分支理论。 例1： 质量为m的物体在重力的作用下，沿铅直线下落，物体下落距离S(向下为正）随时间 t 而改变。在不考虑空气阻力的情况下，试求出距离 S 应满足的微分方程。 例2：放射性元素镭因不断放射出各种射线而逐渐减少其质量，这种现象成为衰变，实验知镭的衰变率与其当时的质量成比例。试求镭衰变的规律。 § 1.2 基本概念/Basic Conception/ 1. 常微分方程和偏微分方程 2. 一阶与高阶微分方程 3. 线性和非线性微分方程 4. 解和隐式解 5. 通解和特解 6. 积分曲线和积分曲线族 7. 微分方程的几何解释-----方向场 常微分方程与偏微分方程/ODE and PDE/ 微分方程/DE / 联系自变量、未知函数及其导数的关系式 常微分方程/ODE / 在微分方程中，自变量的个数只有一个的微分方程 称为常微分方程。 偏微分方程/ PDE/ 自变量的个数有两个或两个以上的微分方程称为偏 微分方程。 一阶与高阶微分方程/First and Higher ODE/ 微分方程的阶/Order/ 在一个微分方程中所出现的未知函数的导数的最 高阶数n称为该方程的阶。 当n=1时，称为一阶微分方程； 当n1时，称为高阶微分方程。 例如 线性和非线性微分方程/Linear and Nonlinear ODE/ 如果方程 解和隐式/Solution/ 通解和特解/General Solution and Special Solution/ 常微分方程的解的表达式中，可能包含一个或者几个常 数，若其所包含的独立的任意常数的个数恰好与该方程 的阶数相同，我们称这样的解为该微分方程的通解。 常微分方程满足某个初始条件的解称为微分方程的特解。 积分曲线和积分曲线族 /Integral Curve(s)/ 方向场/Directional Pattern/ 练习题1 练习题2 作业/Homework/ 4. 给定一阶微分方程 （1）求出它的通解. （2）求出通过点（1,4）的特解. （3）求出与直线 相切的解. （4）求出满足条件 的解 （5）画出上述解的图形。 5. 求出下列两个微分方程的公共解 （1） （2） 6. 求微分方程 的直线积分曲线. 9. (5) (6) 习题答案/Answer/ 6. 解 ：设 是其直线型解， 则把 代入原微分方程 的左端为未知函数及其各阶导数的一次有理整式，则称它为 线性微分方程，否则，称它为非线性微分方程。 例如： §1.2 Basic Conception n阶线性微分方程的一般形式为： 其中 均为 的已知函数 如：2阶线性方程的一般形式 §1.2 Basic Conception 对于方程 若将函数 代入方程后使其有意义且两端成立 即 则称函数 为该方程的一个解. 或 一阶微分方程 有解 即关系式 若方程的解是某关系式的隐函数，称这个关系式为该方程 的隐式解。把方程解和隐式解统称为方程的解。 包含