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SPWM脉冲发生器设计总结报告 摘要：本系统采用宏晶科技的16位单片机STC89C52RC为控制核心，采用独立矩阵键盘模块，以及1602液晶显示模块，采用调用数组的方式，分别控制20MHz、30MHz、40MHz、50MHz4种不同频率的SPWM控制脉冲序列。 关键词：单片机 矩阵键盘 液晶 数组 SPWM脉冲 1方案设计与论证 1.1SPWM信号产生方法 方案一：模拟调制器法。该方法由正弦调制波发生电路、三角载波发生电路和模拟电压比较器三部分组成。而这种控制电路要实现调频、调压都离不开CPU、EPROM、A／D、D／A转换器等。所以该电路复杂、器件分散性大、可靠性差。 方案二：专用芯片法。如英国Mulend公司的HEF4752和德国西门子公司的SLE4520等。该方法的优点是电路集成度高、可靠性高，缺点是无法全面实现对调速系统的反馈控制、监视管理和保护工作，故一般也要配合单片机实现。 方案三：软件生成法。该方法要考虑指令功能、存储容量和运算速度是否影响实时性，采用89C51单片机调用数组的方法生成SPWM控制脉冲列的方法。 综上所述：所以选择方案三。 1.2方案论证 本系统由于载波比已定为20，频率调节范围已知为（20到50Hz），可以通过计算把占空比存在单片机的ROM中，通过调用数组的方式来获得一个等效正弦波周期内的占空比。电路设计也较为简单。图1.2给出了该系统的总体框图。 图1.2系统总框体图 2理论分析与计算 2.1 SPWM脉冲序列产生方法 2.2.1自然采样法 正弦波（调制波）与三角波（载波）的交点确定脉冲宽度。交点求解涉及到多次三角函数计算和迭代多次，计算量很大。早期实时控制计算机速度较慢，难以实时完成，故自然采样法使用较少。或者离线计算出来，实时查表，但如果对象运行工况较多或运行范围较宽，表格需要内存很多。比较繁琐。 2.2.2规则采样法 载波周期中点与正弦波（调制波）的交点所作的水平线与三角波（载波）的交点确定脉冲宽度。交点求解只需计算一次三角函数计算，且无需迭代运算，计算量很小。在早期以及现在实时控制中规则采样法得到广泛的应用。规则采样法得到的SPWM波要比自然采样法得到的误差小一些。现代数字信号处理（DSP）单元计算速度越来越快，现在也已近开始逐步采用规则采样法。 综上所述，所以选择规则采样法。 2.2 SPWM脉冲序列占空比计算 题目要求产生单极性SPWM 信号正半波(0~5V)，载波比20，根据SPWM脉冲占空比 计算公式 可得半个正弦波周期内SPWM脉冲占空比依次为： 0.1251476 0.3631924 0.5656854 0.7128052 0.7901507 0.7901507 0.7128052 0.5656854 0.3631924 0.1251476 2.3 SPWM脉冲序列频率计算 SPWM 波每秒脉冲数称为载波频率，记作fC，因为载波频率fC 与等效正弦波频率fR 之比，称作为载波比，记作N，本系统中N=20，所以 即本系统要求的SPWM脉冲序列频率分别为：20Hz，30Hz，40Hz，50Hz。 3 单元电路设计与计算 3.1显示模块设计 在系统中，利用通用的液晶1602作为显示模块实时显示寻迹或者定点的坐标。 液晶1602的技术参数为：　　 ◆显示容量：32个字符，每个字符为5×7点阵，分2行，每行16列　　 ◆芯片工作电压：4.5-5.5V　　 ◆工作电流：2mA（5.0V）　　 ◆模块最佳工作电压：5.0V　　 ◆字符尺寸：2.95×4.35（W×H）mm　　 其典型应用接口图如图3.1。本系统中DB0~DB7连接SPCE061A的IOA0~IOA7，EP连接IOA8，R/W连接IOA9，RS连接IOA10。 图3.11602与单片机典型接口 3.2键盘模块电路设计 根据设计需求，本系统中使用了标准的4×4键盘，其电路原理图如图3.2.1。图中C1～C4为4×4键盘的列信号，L1～L4为4×4键盘的行信号。在本系统中，用IOB4～IOB7连接键盘的列信号C4～C1；用IOB0～IOB3连接键盘的行信号L4～L1。 图3.2.1? 4×4键盘电路原理图 在本系统中，S1～S3、S5～S7、S9～S11、S13为数字键，如图3.2.2，S4、S8、S12、S14～S16为功能键。 4 程序设计 4.1主程序流程图 4.2中断服务程序流程图 5 系统测试 5.1 测试指标 将设计题目所要求的各基本功能和发挥部分进行分项测试。 5.2测试方法与数据 用示波器观察单片机P1.0输出的波形，以下是测试数据： 5.2.1 20HzSPWM脉冲图 5.2.2 20HzSPW