水稻插秧机异形非圆锥齿轮宽窄行分插机构研究-农业机械学报.PDF

２０１５年５月 农 业 机 械 学 报 第４６卷 第５期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．０５．００９ 水稻插秧机异形非圆锥齿轮宽窄行分插机构研究 １，２ １，２ １，２ １，２ １，２ 孙　良 　祝建彬 　张国凤 　方　治 　俞高红 （１．浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州３１００１８；２．浙江省种植装备技术重点实验室，杭州３１００１８） 摘要：针对现有旋转式高速宽窄行分插机构取秧过程总传动比无法进一步增大而限制了对秧针直取秧姿态作出进 一步改善的问题，提出一种基于球面节曲线的异形非圆锥齿轮传动机构，与交错齿轮组合成空间行星轮机构并应 用于高速宽窄行分插机构中。以首尾连接两段光滑的非均匀Ｂ样条曲线建立封闭的异形非圆锥齿轮节曲线理论 模型，调节节曲线过渡段齿形高度以实现齿轮连续传动。建立了分插机构理论模型，分析了异形非圆锥齿轮对插 秧轨迹形状与姿态的影响。基于优化后的结构参数建立了分插机构三维模型和加工实物模型，分别对机构仿真轨 迹和速度以及高速摄影获取的试验插秧轨迹和速度进行对比分析，同时，完成了基于旋转土槽的实际栽插试验，验 证了分插机构建模的正确性以及机构的可行性。最后，通过与斜齿交错 非圆锥齿轮行星系宽窄行分插机构的插 秧轨迹速度进行对比，得出该机构在取秧过程具有更优的直取秧动作。 关键词：水稻插秧机　宽窄行分插机构　异形非圆锥齿轮　球面曲线　插秧轨迹 中图分类号：Ｓ２２３９４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１５）０５００５４０８ ＷｉｄｅｎａｒｒｏｗＤｉｓｔａｎｃｅＴｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇＭｅｃｈａｎｉｓｍｗｉｔｈＳｐｅｃｉａｌ ＳｈａｐｅｄＮｏｎｃｉｒｃｕｌａｒＢｅｖｅｌＧｅａｒｓｆｏｒＲｉｃｅＴｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒ １，２ １，２ １，２ １，２ １，２ ＳｕｎＬｉａｎｇ 　ＺｈｕＪｉａｎｂｉｎ 　ＺｈａｎｇＧｕｏｆｅｎｇ 　ＦａｎｇＺｈｉ　ＹｕＧａｏｈｏｎｇ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＺｈｅｊｉａｎｇＳｃｉＴｅｃｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１８，Ｃｈｉｎａ ２．ＺｈｅｊｉａｎｇＰｒｏｖｉｎｃｉａｌＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＴｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇＥｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｏｂｔａｉｎａｓｐａｔｉａｌｐｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒｔｒａｉｎｗｉｔｈｈｉｇｈｅｒｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｒａｔｉｏ，ｗｈｉｃｈｃａｎ ｓｈｏｒｔｅｎｔｈｅｌａｒｇｅｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｏｆｆｓｅｔｏｆｐｉｃｋｉｎｇｓｅｅｄｉｎｇｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ，ａｋｉｎｄｏｆｓｐｅｃｉａｌｓｈａｐｅｄｎｏｎｃｉｒｃｕｌａｒ ｂｅｖｅｌｇｅａｒｓｂａｓｅｄｏｎｓｐｈｅｒｉｃａｌｃｕｒｖｅｗａｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ，ａｎｄａｗｉｄｅｎａｒｒｏｗｄｉｓｔａｎｃｅｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｓｐｅｃｉａｌｓｈａｐｅｄｎｏｎｃｉｒｃｕｌａｒｂｅｖｅｌｇｅａｒｓａｎｄｃｒｏｓｓｅｄｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌｇｅａｒｓｗａｓ ｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｔｈｅｐｉｔｃｈｃｕｒｖｅｏｆｓｐｅｃｉａｌｓｈａｐｅｄｎｏｎｃｉｒｃｕｌａｒｂｅｖｅｌｇｅａｒｓｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂｙｔｗｏｎｏｎｕｎｉｆｏｒｍ Ｂｓｐｌｉｎｅｓｗｈｉｃｈｈａｄｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓａｎｇｌｅｓａｎｄｄｉｓｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｒａｄｉｕｓ．Ｔｈｅｇｅａｒｐａｉｒｃｏｕｌｄｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙａｎｄ ｓｍｏｏｔｈｌｙｗｏｒｋａｆｔｅｒａｄｊｕｓｔｉｎｇｔｈｅｈｅｉｇｈｔｏｆｔｏｏｔｈｐｒｏｆｉｌｅｃｕｒｖｅｉｎｔｈｅｔｒａｎｓｉｔｉｏｎｓｅｃｔｉｏｎｏｆｔｗｏｎｏｎ