第6章统计能量分析.ppt

第六章 统计能量分析 对复杂结构的振动及声学动力学问题，传统的解法是： （1）从弹性力学、振动力学和波动声学出发，列出各振动结构的振动方程以及与结构连接方式相对应的边界条件，解出振动速度或者声压； （2）直接利用数值计算方法计算（例如有限元法、边界元法等）。 这些方法着重分析振动、声场耦合的详细过程以及描述各个模态的波动情况。 但随着结构（声场）的复杂、边界条件的增多，特别是随着结构（声场）频率的增高，波动模式增多后，利用这些方法进行计算非常困难。 统计能量分析（Statistical Energy Analysis，简记为 SEA）是研究复杂结构系统声学动力学问题的有效方法之一，它的提出与发展为结构噪声与振动（特别是高频振动）的分析开辟了广阔的前景。 “统计”意义是指允许有较粗略的系统模型系数，也就是说所研究的系统对象是从用随机参数描述的总体中抽取出来的。这样就可以较快地提供复杂系统的声—振环境预示。 “能量”的含义是用能量描述各种动力学子系统的状态，使用功率流平衡方程描述子系统间的相互作用关系。 使用能量作为统计能量分析中独立的动力学变量就可统一处理结构和流体声场间的耦合动力学问题，从而沟通了传统机械振动与声学间的联系。在统计能量分析中先要进行子系统的能量预示，然后再转换成所需要的振动级、声压级等参数。 统计能量分析起源于航空航天工业并经过了三十多年的发展历程，并成功地应用于船舶工业。如今正被用作：1) 范围广泛的噪声与振动问题的预测模型；2) 对噪声和振动控制进行优化。 §6.2 统计能量分析的基本概念 统计能量分析把复杂系统划分为不同的模态群，并从统计意义上把大系统分解成若干个便于分析的、独立的子系统，而不是逐个精确地确定每个模态的响应。 应用统计能量分析的第一步就是定义出模态群构成的子系统，而且建立的统计能量分析模型必须能够清楚地表示出能量的输入、储存、损耗和传输的特征。 统计能量分析模块化方法要用三个结构参数：（1）子系统的模态密度（每Hz中的模态数，类似于热力学模型中的热容量）； （2）子系统的内部损耗因子，它与结构阻尼和声辐射阻尼引起的能量损失有关； （3）结合点的耦合损耗因子，代表传过不连续结构（例如凸缘、壁厚的阶跃变化、结构—声学容积的界面等）的能量损失。 对于模态密度的概念应加以特别说明，当在一个频带中有大量的模态且个别模态上的峰值可被清晰地判定的话，那么模态重叠被定义为弱的，这常常是受轻微阻尼的结构构件的情况； 如果个别模态上的峰值不能被清晰地判定的话，则模态重叠被定义为强的，这是混响声场的典型情况。应特别注意，将一个大系统分解为恰当的子系统是统计能量分析中十分重要的第一步。 §6.3 子系统间功率流关系式 统计能量分析模型是建立在以下假设上的： 1）子系统间是“弱耦合”连接； 2）激励在统计上是独立的； 3）在给定频带内所有共振模态能量之间能量等分； 4）功率流与平均耦合模态能量之间的差成正比。 这些假设实际上是针对保守耦合系统的，对统计能量分析而言，非保守耦合仅具有增加个别子系统的内部损耗因子的净效应，只有当耦合阻尼非常大时才计入其比例系数。 对于船舶这样的大型结构，每个结构部分均是延展性薄壁金属结构，即使在低频亦具有丰富的模态，结构之间是铆、焊、拴的连接形式，一般符合保守耦合和统计假设的条件。 单自由度系统 宽频带子系统 单自由度有阻尼强迫振动系统的损耗功率概念可以推广到规定频带内（倍频程、1/3倍频程或具有恒定带宽的窄带）的子系统： ω是频带的几何中心频率,η是频带中所有模态的平均损耗因子 子系统间能量传递 互易方程 能量流平衡方程 两个子系统的功率流平衡方程： §6.4 功率流平衡的普遍形式 当系统处于稳态响应时，对子系统i有功率流平衡方程： 整个系统的功率流平衡方程 计算出未知的能量E，其他的参数由一些公式求出。求出能量之后，再根据下面两个公式： §6.5 统计能量分析中参数的确定 一、 模态密度 二、内部损耗因子 三、耦合损耗因子 一、 模态密度 模态密度n(f)定义为单位频率(1Hz)内的模态数目 弯曲振动梁 式中L是梁长，A是梁的横截面面积，?是材料密度，EI是梁的抗弯的刚度。  对于弯曲振动平板 加筋板 圆柱壳的动态特性与环频率有关，它定义为纵向波波长等于圆柱壳周长时的频率。 在环频率以上，圆柱壳的模态密度和动态特性与平板的相同。 圆柱壳模态密度的半经验近似公式与环频率有关： 对三维声场： 式中A是容积，V是总表面积，大的声容积n(f)的通常由第一项来逼近。 根据统计能量分析模型中每个子系统模态密度n(f)的大小或带宽Δf内振型数N（N＝n(f)Δf）的多少，可把所研究