M415B步进电机驱动器说明书教案.docVIP

主要特点 M415B ? 产品特性?* 供电电压40VDC* 驱动电流0.21-1.5A* 细分精度1-64细分可选，动态可改细分 (需定制)* 光隔离信号输入* 电机噪声优化功能* 可驱动任何1.5A相电流以下两相、四相混合式步进电机* 20KHz斩波频率 产品概述M415B是采用专利技术研发的细分型高性能步进电机驱动器,适合驱动任何中小型1.5A相电流以下两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术，使用同样的电机时可以比其它驱动方式输出更大的速度和功率。M415B的细分功能使步进电机运转精度提高1-64倍。每秒两万次的斩波频率，可以消除驱动器中的斩波噪声。另一特有的功能是静止自动减流：当电机处于停止状态时，输出电流可自动降至较低值，从而减少电机和驱动器的发热。为满足用户在脉冲频率不高的情况下实现低速高细分、高速时用低细分的需求，上位机先检测驱动器输出的整步信号FSTEP，如整步信号有效，则上位机输出新的细分数(MS2、MS1、MS0)，待下一个整步出现后，驱动器就以新的细分数工作。动态改细分时，细分选择开关SW4、SW5、SW6必须置于OFF状态。上位机初始化后，应在输出脉冲前，设置细分数(MS2、MS1、MS0)。如MS2、MS1、MS0为全OFF状态，则驱动器不工作，直到MS2、MS1、MS0脱离全OFF状态。 主要应用领域适合各种小型自动化设备和仪器，例如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果特佳。 电气规格 说明 单位 最小值 典型值 最大值 输出电流 A 0.21 1 1.5 输入电源电压 VDC 18 24 40 控制信号输入电流 mA 7 10 16 步进脉冲频率 KHz - - 100 脉冲低电平时间 μs 5 ? ? 工作电流设定 输出峰值电流 SW1 SW2 SW3 0.21 A off on On 0.42 A on off on 0.63 A off off On 0.84 A on on off 1.05 A off on Off 1.26 A on off off 1.5 A off off off 微步细分设定 步数/转 SW4 SW5 SW6 200 on on on 400 off On on 800 on Off on 1600 off Off on 3200 on On off 6400 off On off 12800 on Off off 动态改细分 off off off 接口信号描述 名称 功能 PUL 脉冲信号：上升沿有效，每当脉冲由低变高时电机走一步 DIR 方向信号：用于改变电机转向，TTL电平驱动 OPTO 光耦驱动电源 ENA 使能信号：禁止或允许驱动器工作，低电平禁止 GND 直流电源地 +V 直流电源正极，+18V—+40V间任何值均可，但推荐值+24V。 A+ 电机A相 A- 电机A相 B+ 电机B相 B- 电机B相 典型接线图 安装尺寸 适配电机选型 驱动器型号 电机规格 M415B 35、39、42步进电机 M415二相驱动器使用手册 整理日期： 2009-7-13 下载次数： 21 文件大小： 541 操作： 下载文档 资料语言： 简体中文 ? ? 　　步进电机驱动器是步进系统中的核心组件之一。如下图所示，它按照控制器发来的脉冲/方向指令(弱电信号)对电机线圈电流(强电)进行控制，从而控制电机转轴的位置和速度。雷赛驱动器全部采用先进的双极恒流斩波方式对步进电机进行驱动。  步进电机驱动器工作模式 有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。 整步驱动 在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。 半步驱动 在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。所有雷赛公司的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。 细分驱动