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第二部分 电器控制线路 第八节　基本控制线路 第九节　常用典型控制电路 起动、行程控制线路 机床系统控制电路图 一、起动、自锁控制 当自动空气开关QS闭合时，电动机得电起动。 存在问题： ①无短路保护(加FU)； ② 无过载保护(加FR) ； ③高压操作QS，控制危险(加接触器KM 、起动按钮SB2、停止按钮SB1实现低压操作) 。 ——点动控制 自锁控制 依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象 ----自锁 为什么加自锁？ 为什么用点动开关？ 工作过程 合上QS，按下起动按钮SB2，KM线圈吸合，KM 主触点闭合，电动机运转。 KM辅助常开触点闭合，实现自锁。 按下停止按钮SB1，KM线圈断电，主触点、辅助触点断开，电动机停止。 自锁另一作用：实现欠压和失压保护 保护环节为： ①短路保护；②过载保护； ③欠(失)压保护。 二、互锁控制 控制要求： 正、反转 工作原理 有何缺点？ SB2、SB3同时按下时电源短路。 二、互锁控制 加互锁——在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。 缺点：转向切换时要先停机，不能直接切换。 解决——复合联锁正、反转控制 目的：使正转、反转的两组接触器的控制线圈不可能同时得电。 控制规律： 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而且乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的动断触点。 　　正反转控制 两种方案 三、顺序控制 控制要求：只有当第一台电动机起动后第二台才可能起动，只有当第二台电动机停机后第一台才可能停机。 改变控制要求又如何处理？ 控制规律： 　　　当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动合触点。 　　　当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并联在甲接触器的停止按钮两端。 四、工作正常与点动连锁控制 控制要求：不仅要求生产机械运动部件连续运动，还需要点动控制。 工作原理： 五、多点控制连锁控制 控制要求：可以异地起、停控制 工作原理： 结论： 两点控制 三点控制如何实现？ 六、自动循环控制 控制要求：运动部件能实现自动往返 工作原理： 第二节 常用典型控制电路 一、笼型异步电动机起动控制线路 二、行程控制线路 三、读电路图 四、电器控制系统设计 一、笼型异步电动机起动控制线路 1、串电阻降压起动 2、星—三角降压起动 原理：起动时，定子绕组先接成Y形联结，接入三相交流电源，起动电流下降到全压起动时的 。当转速接近额定转速时，将电动机定子绕组改成△联结，电动机进入正常运行。 2、星—三角降压起动 工作原理： 二、行程控制线路 可逆行程 　　自动往返循环控制 三、控制电路图解读 三、控制电路图解读 三、控制电路图解读 三、控制电路图解读 四、电器控制系统设计：案例(一)自动送料小车 控制要求： 小车在SQ1处装料， 系统设计步骤 一、分析系统，找准核心； 二、选择方案，构建主干； 三、按照功能，逐步补充； 四、完善细节，力求简单； 五、计算参数，选择设备； 六、搭建系统，安装调试。 四、电器控制系统设计：案例(二)四级传送带 四级传送带分别由电机M1、M2、M3、M4驱动。 控制要求： 　　　起动时，先起动最末的皮带机M4 ，1s后自动向前依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机（如M3）发生故障或过载时，该机（M3）及前面的皮带机（M1、M2）应立即停止，以后的(M4)每隔1s顺序停止。 蚌埠坦克学院电子教研室 《 电 工 学 》 * 点动控制 自锁控制 互锁控制 顺序控制 工作正常与点动连锁控制 多点控制 自动循环控制 三、顺序控制 KM1为正常运转接触器， KM2为降压起动接触器， KT为降压起动时间继电器。 工作原理： 一、笼型异步电动机起动控制线路 一、笼型异步电动机起动控制线路 L 1 L 2 L 3 QS M FU1 KM1 PE U V W KM2 KR FU2 KM1 n KM2 SB1 KM1 KV KM2 SB2 KM2 SB2 KM1 KR FU2 KV 反接制动 一、笼型异步电动机起动控制线路 工作原理： 　　重点掌握KV的工作原理 自动往返循环控制 工作原理 若要运动部件在两处各停留不同的一段时间如何处理？ ○ ○ 三相异步电动机单向起动、保持、停止及点动控制 要求：说明工作过程并 　　　分析系统功能 三相异步电动机正反转控制 三相异步电动机星—三角降压起动