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异步电动机直接矢量控制系统的建模和MATLAB仿真 *** （江南大学物联网工程学院，江苏无锡214036） 摘要：本文从异步电动机的数学模型着手介绍一种基于matlab/simulink的异步电动机仿真模型，使用时只需要输入不同的电机参数即可。在此基础上设计一个典型的直接矢量控制系统，然后利用Simulink仿真软件对该控制系统运行情况进行仿真研究。 关键字：MATLAB/SIMULINK；异步电机；矢量控制；仿真 Modeling and Simulation of induction motor vector control system Based on vector control Luxiao (School of Communication and Control, Jiangnan University, Wuxi, Jiangsu 214036，China) 显示对应的拉丁字符的拼音 ? 字典 - 查看字典详细内容 Matlab/Simulink中依次建立了各独立的功能模块，主要有：交流异步电机本体模块,矢量控制模块,电流滞环控制模块,速度控制模块,转矩计算模块等等，将这些功能模块进行有机整合即可搭建出交流异步电机系统的仿真模型.而且最终的仿真结果也证实了建模的正确性！ 1．三相交流异步电机数学模型: 异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。在研究异步电 动机的多变量非线性数学模型时，常作如下的假设： 忽略空间谐波，设三相绕组对称，在空间中互差120°电角度，所产生的磁动势沿气隙周围按正弦规律分布。 忽略励磁饱和，认为各绕组的自感和互感都是恒定的。 忽略铁心损耗。 不考虑频率变化和温度变化对绕组的影响。 无论电动机转子是绕线形还是笼形，都将它等效成三相绕线转子，并折算到定子侧，折算后的定子和转子绕组匝数都相等。这样，电机绕组就等效成图1所示的三相异步电动机的物理模型。图中，定子三相绕组轴线A、B、C在空间是固定的，以A轴为参考坐标轴；转子绕组轴线a、b、c随转子旋转，转子a轴和定子A轴间的电角度为空间角位移变量。规定各绕组电压、电流、磁链的正方向符合电动机惯例和右手螺旋定则。这时，异步电动机的数学模型由下述电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程组成。 图1 三相异步电动机的物理模型 三相定子的电压方程可表示为： (1) 方程中，、、为定子三相电压；、、为定子三相电流；、、为定子三相绕组磁链；为定子各相绕组电阻。 三相转子绕组折算到定子侧后的电压方程为： (2) 方程中，、、为转子三相电压；、、为转子三相电流；、、为转子三相绕组磁链；为转子各相绕组电阻。 磁链方程为： (3) 式中，是6×6电感矩阵，其中对角线元素、、、、、是各有关绕组的自感，其余各项则是绕组间的互感。 电磁转矩方程为： (4) 式中，为电机极对数，为角位移。 运动方程为： (5) 式中，为电磁转矩； 为负载转矩；为电机机械角速度；为转动惯量。 2．基于MATLAB的交流异步电机系统模型的建立 在Matlab7.1的Simulink 环境下利用SimPowerSystem丰富的模块库，在分析交流异步电机数学模型的基础上建立交流异步电机控制系统的仿真模型，整体设计框图如图所示,系统采用双闭环控制方案，转速环由PI调节器构成，电流环由电流滞环调节器构成。根据模块化建模的思想，将控制系统分割为各个功能独立的子模块，其中主要包括：交流异步电机本体模块，矢量控制模块，Park变换模块，坐标变换模块，电流滞环控制模块，速度控制模块，转矩计算和电压逆变等模块。通过这些功能模块的有机整合就可在Matlab/Simulink 中搭建出交流异步电机控制系统的仿真模型，并实现双闭环的控制。 图2 交流异步电机控制系统的仿真模型 2.1 交流异步电机本体模块 在整个控制系统的仿真模型中，交流异步电机本体模块是最重要的部分，反映的是交流异步电机的本质属性。交流异步电机本体模块的输入为电机转速和坐标变换模块输出的dqo两相相电压,。输出为dqo两相相电流和， 转子绕组磁链和,模块的结构框图如图所示。 框图中的等量关系为推导所得，等式关系如下： 根据上述关系式构建电机数学模型： 图3 电机数学模型 2.2 矢量控制模块 交流异步电