[工学]02翟嵌入式课件第02章ARM体系结构.ppt

* * * * * 4 ARM处理器的工作状态和模式 工作模式 ARM微处理器的运行模式可以通过软件改变，也可通过外部中断或异常处理改变。大多数应用程序运行在用户模式。当处理器运行在用户模式下时，某些被保护的系统资源是不能被访问的。除用户模式外，其余6种模式称为“非用户模式”或“特权模式”。除去用户模式和系统模式以外的5种模式又称为“异常模式”，常用于处理中断或异常，以及访问受保护的系统资源等情况。 * 4 ARM处理器的工作状态和模式 模式分类及特点 七种模式可以划分成四类 1、用户模式特点： 应用程序不能够访问受操作系统保护的系统资源。 应用程序不能进行处理器模式的切换。 2、系统模式特点： 不属于异常模式，不是通过异常进入的。系统模式属于特权模式，可以访问所有的系统资源，也可以直接进行模式的切换。它主要供操作系统使用。 3、特权模式及其特点： 特权模式：除用户模式之外的工作模式又称为特权模式。 特点：应用程序可以访问所有的系统资源 可以任意地进行处理器模式的切换。 * 4 ARM处理器的工作状态和模式 模式分类及特点 4、异常模式及其特点： 异常模式：除用户模式、系统模式之外的五种模式称为异常模式。 特点：以各自的中断或异常方式进入，并且处理各自的中断或异常。对管理模式 (svc)进入方式和处理内容有: ①系统上电复位后进入管理模式，运行系统初始化程序，如中断允许/禁止，主时钟设置，SDRAM配置，各个功能模块初始化等。 ②当执行软件中断指令SWI时，进入管理模式。 * 4 ARM处理器的工作状态和模式 模式分类及特点 处理器模式的切换方式： 软件控制进行切换。 通过外部中断和异常进行切换 处理器启动时的模式转换图 管理模式 (Supervisor) 多种特权 模式变化 用户程序的 运行模式 复位后的缺省模式 主要完成各模式的堆栈设置，注意不要进入用户模式 一般为用户模式User 5 ARM9寄存器 ARM微处理器共有37个32位寄存器，其中31个为通用寄存器，其余6个为状态寄存器。但这些寄存器不能被同时访问，具体哪些寄存器是可编程访问的，取决于微处理器的工作状态及具体的运行模式。但在任何时间，通用寄存器R0~R14、程序计数器PC以及一个或两个状态寄存器都是可访问的。 通用寄存器包括R0~R15，可以分为3类： 1． 未分组寄存器R0~R7 2． 分组寄存器R8~R14 对R8~R12：快速中断模式下访问R8_fiq~R12_fiq，其它模式下访问R8_usr~R12_usr。 概述 5 ARM9寄存器 概述 每一类处理器模式都有一组相应的寄存器组； 在任意的处理器模式下，可见的寄存器包括15个通用寄存器（R0－R14）、1个或2个状态寄存器和程序寄存器。 带灰色底纹的单元格表示，用户模式或系统模式使用的一般寄存器，已被异常模式特定的另一寄存器所替代。 5 ARM9寄存器 对R13和R14：用户模式和系统模式访问R13_usr和R14_usr；快速中断模式访问R13_fiq和R14_fiq；中断模式访问R13_irq和R14_irq；管理模式访问R13_svc和R14_svc；中止模式R13_abt和R14_abt；未定义指令模式访问R13_und和R14_und。 R13一般用作堆栈指针。 R14一般为子程序连接寄存器（LR）。 通用寄存器 5 ARM9寄存器 3． 程序计数器PC（R15） 寄存器R15用作程序计数器（PC）。在ARM状态下，位[1：0]为0，位[31：2]用于保存PC；在Thumb状态下，位[0]为0，位[31：1]用于保存PC。虽然可以用作通用寄存器，但有些指令在使用R15时有一些特殊限制；若不注意，则执行的结果将不可预料。 通用寄存器 5 ARM9寄存器 ARM体系结构包含一个当前程序状态寄存器（CPSR）和5个备份的程序状态寄存器（SPSR）。备份的程序状态寄存器用来进行异常处理，其功能包括： 1、保存ALU中当前的操作信息 2、控制允许和禁止中断 3、设置处理器的运行模式。 程序状态寄存器格式 程序状态寄存器 条件标志位 … 控制位 N Z C V … I F T M4 M3 M2 M1 M0 5 ARM9寄存器 I＝1，禁止IRQ中断；F=1，禁止FIQ中断。 T=1，程序运行于Thumb状态，否则，程序运行于ARM状态。 运行模式位M[4：0]的具体含义 程序状态寄存器 M[4：0] 处理器模式 可访问的寄存器 0b10000 用户模式 PC，CPSR，R0~R14 0b10001 快速中断模式 PC，CPSR，SPSR_fiq，R14_fiq~R8_fiq，R0~R7 0b10010 中断模式 PC，CPSR，SPSR_irq，R14_irq，R13_irq