数控系统设计与调试精品.docVIP

南京工程学院 课程设计说明书(论文) 题 目 数控系统设计与调试 课 程 名 称 数控加工中心 院（系、部、中心） 专 业 班 级 学 生 姓 名 学 生 学 号 设 计 地 点 基础实验楼C308 指 导 教 师 设计起止时间：2013.07.01--2013.07.11 目 录 一、任务设计 2 二、设计过程 2 2.1、需求分析 2 2.3、系统选型分析 2 2.4、电气原理图（见ＣＡＤ图纸) 4 2.5、输入/输出地址表 4 2.6、程序流程图 6 2.6.1 主程序流程图 6 2.6.2 初始化流程图 6 2.6.3 启动使能流程图 7 2.6.4 急停复位流程图 7 2.6.5 手轮控制流程图 8 2.6.6 机床面板流程图 8 三、PLC程序设计 9 3.1、主程序 9 3.2、初始化程序 9 3.3、启动与急停程序 10 3.4、启动使能程序 11 3.5、手轮控制程序 12 3.6、机床面板程序 15 四、设计与调试问题分析 20 五、设计总结 20 六、主要参考资料 21 一、任务设计 通过实训使学生了解加工中心的一般结构和基本工作原理。掌握加工中心的功能及其操作方法，掌握常用功能代码的用法，学会简单程序的手工编程方法，掌握数控加工中心的编程坐标系与机床坐标系之间的关系。并完成西门子数控系统802D S1的设计与调试过程。主要任务：通过分析数控系统的设计要求，完成需求分析、系统选型分析、方案结构图，电气原理图、I/O地址表，程序流程图、PLC程序及调试等工作任务。 二、设计过程 2.1、需求分析 西门子802d数控系统的核心部件PCU(面板控制单元)将CNC、PLC、HMI和通讯等功能集成与一体，可靠性高、易于安装。802d数控加工中心是利用伺服驱动3个进给轴（x轴y轴和z轴）、编码器控制主轴实现正反转以及转速的控制。为了使三个进给轴转动起来，我们采用802d数控软件编写了一系列程序，分别为6个模块（急停与复位、初始化、主程序、机床面板、手轮控制、启动使能），再经过驱动器参数的调试，最终控制经给轴的转动。在编写其他程序之前，必须先写急停程序还有复位程序。 2.3、系统选型分析 (直流电源：提供的是24V的电源，型号为6EP1436-3BA00 优点：功率更高.过载性能好 (电抗器：型号为6SL3000-0CE21-0AA0 作用：西门子进线电抗器采用优质低损耗进口冷轧硅钢片，气隙采用环氧层压玻璃布板作间隔，以保证电抗器气隙在运行过程中不发生变化。 ( SINAMICS S120驱动 电源6SL3130-6AE21-0A0B 主轴6SL3120-1TE21-0AA3 双轴6SL3120-2TE13-0AA3 Y轴 6SL3120-1TE13-0AB0 采用的SINAMICS S120驱动器是由独立的电源模块和电机模块共同组成，电源模块采用馈能制动方式，驱动器供电为三相交流电源通过主电源开关、滤波器、电抗器连接到进线电源模块上，电抗器为必配部件。 ④伺服电机 单轴1FK7042-5AF71-1DH5 双轴1FK7042-5AF71-1DG5 1FK7电机与SINAMICS S120高性能驱动系统的有机集合，可以完成速度和位置的精确控制。1FK7电机具有很强的过载能力。 ⑤PCU 型号为SINUMERIK 802D sl value 西门子802d数控系统的核心部件PCU将CNC、PLC、HMI和通讯等功能集成与一体，通过PROFIBUS总线以及PLC外设总线来实现系统的通信功能，通过DRIVE CLIQ总线实现数控单元与驱动部件的通信功能，这种设计结构能够确保系统具有最小的布线，最简单可靠的安装性能。 ⑥控制面板MCP 型号6FC5312-0DA01-0AA0 机床控制面板集中了系统的所有按钮（故可称为按