[工学]第八章4-6 离散时间系统的变换域.pptVIP

三、连续信号f(t)的拉普拉斯变换F(s)与它抽样后得到的离散序列f(k)的z变换F(z)之间的关系。 可见：F(s)在 处有极点，而F(z)在 处有极点。 求序列f(k)的z变换。 例1:已知某连续信号f(t)的傅里叶变换为: 按照取样间隔T=1对其进行取样得到离散时间序列f(k)， 解法一：f(t)的拉普拉斯变换为 求序列f(k)的z变换。 例1:已知某连续信号f(t)的傅里叶变换为: 按照取样间隔T=1对其进行取样得到离散时间序列f(k)， 解法二： f(t)=L?1{F(jw)}=(e?t ? e?2t )?(t) f(k)= (e?k? e?2k )?(k) F(z)=Z[f(k)] 重点内容： 1：零状态和零输入 2：直接求全响应 §8-6 离散时间系统ZT分析法 3、几种形式的模拟框图 4、系统稳定性的判断 一 、零输入响应 例1：一线性因果系统 y(k+2)+5y(k+1)+6y(k)=e(k+1)+e(k) 且e(k)=0,y(0)=-1,y(1)=1,求响应y(k) y(k+2)+5y(k+1)+6y(k)=0 y(k+1) z[Y(z)-y(0)] y(k+2) z2[Y(z)-y(0)-z-1y(1)] (z2+5z+6)Y(z)= z2y(0)+y(1)z+5y(0)z 设y(k) ? Y(z),根据单边z变换的左移性质 解1: 反变换： 例1：一线性因果系统 y(k+2)+5y(k+1)+6y(k)=e(k+1)+e(k) 且e(k)=0,y(0)=-1,y(1)=1,求响应y(k) 解2：(1)特征方程 S2+5S+6=0 v1=-2 v2=-3 (2)通解 y(k)=[C 1(-2 )k+ C 2(-3 )k] (3)代入初始条件： y(k)=[-2(-2 )k+ (-3 )k] ?(k) 例1：一线性因果系统 y(k+2)+5y(k+1)+6y(k)=e(k+1)+e(k) 且e(k)=0,y(0)=-1,y(1)=1,求响应y(k) 时域法比z域法简单 二 、零状态响应 H(z)=H(S)|S=z 例2：已知一线性系统 y(k+2)+5y(k+1)+6y(k)=e(k+1)+e(k) 且 e(k)=?(k), 求系统转移函数H(z),单位样值响应h(k)和系统零状态响应yzs(k) 解： 对H(z)做反变换得到h(k) 零状态响应 自然响应 受迫响应 零状态响应 1 求H(z), H(z)=Z{h(k)} 2 z域相乘 Rzs(z)=H(z)E(z) 3 反z变换 rzs(k)=Z-1{H(z)E(z)} 三 系统的全响应求解 例3：一线性因果系统 y(k+2)+5y(k+1)+6y(k)=e(k+1)+e(k) 初始条件：1）yzi(0)=-1,yzi(1)=1 2) y (0)=-1,y(1)=1 当 e(k)= ?(k),求在两种初始条件下系统全响应y (k) 解： 1）yzi(0)=-1,yzi(1)=1 全响应＝零输入响应＋零状态 2) y (0)=-1,y(1)=1 全响应的初始值 直接对等式两边做z变换 注意：要考虑激励函数的初始值 y(k+1) z[Y(z)-y(0)] y(k+2) z2[Y(z)-y(0)-z-1y(1)] e(k+1) z[E(z)-e(0)] 例3：一线性因果系统 y(k+2)+5y(k+1)+6y(k)=e(k+1)+e(k) 初始条件：y (0)=-1,y(1)=1 当 e(k)= ?(k),求在两种初始条件下系统全响应y (k) 1 已知零输入的初始条件：全响应＝零输入响应＋零状态 2 已知全响应的初始条件：直接对等式两边做z变换 例3：一线性因果系统 y(k+2)+5y(k+1)+6y(k)=e(k+1)+e(k) 初始条件：y (0)=-1,y(1)=1 当 e(k)= ?(k),求在两种初始条件下系统全响应y (k) 方法二：先求零状态响应 求零输入响应： y(k)=[C 1(-2 )k+ C 2(-3 )k]ε(k) y(k)=[ -3(-2 )k +2(-3 )k]ε(k) 全响应： 例4：一线性因果系统 y(k)+3y(k-1)+2y(k-2)= ?(k) 且y (-1)=0,y(-2)=1/2，求系统全响应y (k) 解一：换成前向差分方程 y(k+2)+3y(k+1)+2y(k)= ?(k+2) 转化初始条件： 1) yzi(0)=-3y(-1)-2y (-2)=-1 2) yzi(1)=-3yzi(0)-2y (-1)=3 yzi (-1)=0,yzi(-2)=1/2 yzi(